Original title: Robotické rameno s modelářskými servy
Translated title: Robotic Arm with Model Servos
Authors: Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky. The main goal of this thesis was to create my own robotic manipulator, which is controlled by its own user interface. I made a robotic arm based on computer Raspberry Pi 3B+ with 5 digital servos and a gripping mechanism in the form of a claw, to which I also attached a laser pointer. The user interface problematics was solved by creating a simple web page (combination of HTML, PHP and JS), which i placed into the Apache 2 web server (installed in Raspberry Pi). I successfully incorporated a way to control the servo one by one and how to control the whole arm with inverse kinematics into the user interface.
Keywords: 3d print; apache 2; arm; bachelor's thesis; control; GUI; inverse kinematics; raspberry pi; robotic arm; robotic manipulator; server; servo; 3d tisk; apache 2; bakalářská práce; GUI; inverzní kinematika; ovládání; rameno; raspberry pi; robotické rameno; robotický manipulátor; server; servo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191427

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416219


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses