Original title: Simulace pevných těles
Translated title: Rigid Body Simulation
Authors: Leitner, Denis ; Milet, Tomáš (referee) ; Chlubna, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca je zameraná na simuláciu fyziky pevných telies v reálnom čase. Popisuje základné postupy používané pri hernom vývoji zamerané na detekciu kolízie medzi konvexnými mnohostenmi. Ďalej popisuje riešenie zistenej kolízie a spôsob simulácie dynamiky pevných telies. Zaoberá sa takisto aj návrhom a implementáciou simulátoru pevných telies v jazyku C++. Na vykresľovanie scény je použité OpenGL. This thesis deals with rigid body physics simulation in real time. It describes basic methods for collision detection between convex polyhedra, solving collisions and simulation of rigid body dynamics used in game development. Work also describes design and implementation of rigid body simulator written in C++ using OpenGL for rendering.
Keywords: 3D; C++; collision detection; computer graphics; convex polyhedron; impulse-based collision response; OpenGL; physics; rigid body; SAT; simulation; 3D; C++; detekcia kolízie; fyzika; impulzná reakcia na kolíziu; konvexný mnohosten; OpenGL; pevné teleso; počítačová grafika; SAT; simulácia

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180211

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-403083


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses