Original title: Detekce dopravních přestupků na křižovatkách
Translated title: Traffic Violation Detection on Crossroads
Authors: Karpíšek, Miroslav ; Bartl, Vojtěch (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá vlastním návrhem programu pro automatickou detekci jízdních pruhů, sledování vozidel a určení aktuálního stavu semaforu. V práci jsou též diskutovány výsledky získané experimentováním s vytvořeným programem a diskutovány další možnosti jeho dalšího zlepšení. This bachelor thesis presents procedure for the detection of red-light violation. In the theoretical part of the thesis, the current solution aproaches used in image processing are described. The practical part focuses on creation of program for automatic traffic corridors detection, vehicle tracking and the current traffic light state detection. The results obtained by experimenting with the proposed procedure and the possibilities of its further improvement are also discussed.
Keywords: assignment problem; automatic calibration; car tracking; edge detection; Hough transform; HSV; Kalman filter; object detection; object tracking; OpenCV; RANSAC; red-light violation; traffic corridors; traffic light state detection; vanishing point; automatická kalibrace; detekce hran; detekce objektů; detekce stavu semaforu; Houghova transformace; HSV; jízda na červenou; jízdní pruhy; Kalmanův filtr; OpenCV; problém přiřazení; RANSAC; sledování objektů; sledování vozidel; úběžník

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180109

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400275


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses