Original title:
Robotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS)
Translated title:
Robotized workplace with parallel kinematic sturucture machine
Authors:
Lorenc, Tomáš ; Rozehnalová, Jana (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem práce je návrh dvou variant robotizovaných technologických pracovišť s robotem s paralelní kinematickou strukturou a následný výběr vhodnější varianty. Dále práce pojednává o současném stavu robotizovaných technologických pracovišť a popisuje stroje s paralelní kinematickou strukturou.
The aim of the thesis is to design two variants of robotized technological workplaces with a robot with parallel kinematic structure and subsequent selection of a more suitable variant. The thesis then deals with current state of robotized technological workplaces and describes machines with parallel kinematic structure.
Keywords:
industrial robot; Parallel kinematic structure; robotized technological workplace; Paralelní kinematická struktura; průmyslový robot; robotizované technologické pracoviště
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/176793