Original title: Vizuální programování robotických aplikací
Translated title: Visual Programming of Robotic Tasks
Authors: Ling, David ; Bambušek, Daniel (referee) ; Kapinus, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rozšířením funkcionality systému ARTable, který je postavený na frameworku ROS. V rámci práce bylo rozšířeno uživatelské rozhraní tak, aby bylo možné vytvářet nové nebo upravovat stávající programy pro robota PR2 přímo na dotykovém stole. Veškerá rozšíření jsou implementována v jazyce Python za využití frameworků ROS a Qt. Rozšíření je plně funkční a propojené se zbytkem systému ARTable. The purpose of this thesis is to extend the functionality of ARTable system, which using Robot operating system (ROS). In this thesis, user interface was extended and now it is possible to create new or edit already created programs for PR2 robot using touch table. All extensions are implemented in Python using ROS and Qt frameworks. The extensions are fully functional and connected to the rest of the system.
Keywords: ARTable; human-robot interaction; PR2; Qt; Robot operating system; user interface; Visual programming; ARTable; interakce člověka s robotem; PR2; Qt; Robotický operační systém; uživatelské rozhraní; Vizuální programování

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180253

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399507


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses