Název: Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Autoři: ČADA, Jaromír
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření funkcí pro výpočet inverzní kinematiky metodou FABRIK. Dále ukazuje, jak propojit program s programovatelnou platformou Arduino a pomocí poslaných dat ovládat robotickou ruku. Výsledky práce jsou na konci ověřeny vzorovým programem simulující manipulátor. This Bachelor thesis deals with problematics of inverse kinematics and its application to a robotic arm built from building kit - Merkur Beta 6°. It contains implementation of equations into a program written in Matlab workspace and creation of functions for computing inverse cinematics by FABRIK method. Further it shows, how to set up connection with an Arduino programable platform and control the robotic arm with sent data. The results of this thesis are verified at the end by sample program, which simulates a manipulator.
Klíčová slova: Arduino; FABRIK; inverzní kinematika; Matlab; robotická ruka; Arduino; FABRIK; inverse kinematics; Matlab; robotic arm
Citace: ČADA, Jaromír. Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur. Č. Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/50879

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-394432


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce