Original title: Integration Paradigms for Ensemble-based Smart Cyber-Physical Systems
Translated title: Integration Paradigms for Ensemble-based Smart Cyber-Physical Systems
Authors: Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (advisor) ; Carlson, Jan (referee) ; Brada, Přemysl (referee)
Document type: Doctoral theses
Year: 2018
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
Smart Cyber-Physical Systems (sCPS) are complex systems performing smart coordination that often require decentralized and network resilient operation. New development in the fields of the robotic systems, Industry 4.0 and autonomous vehicular system brings challenges that can be tackled with deployment of ensemble based sCPS, but require further refinement in terms of network resilience and data propagation. This thesis maps the use cases of the sCPS in the aforementioned domains, discusses requirements on the ensemble based architecture in terms of network properties, and proposes recommendations and technical means that help to design network aware ensemble based sCPS. The proposed solutions are evaluated by the means of target systems simulation using state of the art realistic network and vehicular simulators. Smart Cyber-Physical Systémy (sCPS) jsou komplexní systémy zaměřené na chytrou koordinaci která často vyžaduje decentralizované řízení a síťovou odolnost. Nový vývoj v oblasti robotických systémů, Průmyslu 4.0 a systémů autonomních vozidel přináší výzvy které se dají řešit za pomocí sCPS založených na ensemblech, ale pro správnou funkci vyžadují zpřesnění jejich práce se sítí a propagací dat. Tato disertační práce mapuje příklady použití sCPS ve zmíněných doménách, diskutuje požadavky na architekturu založenou na ensemblech v oblasti vztahu k síti a předkládá doporučení společně s technickým řešením které pomáhá při vývoji sítových na ensemblech založených sCPS. navržená řešení jsou vyhodnocována pomocí simulace cílových systémů za použití aktuálních realistických simulátorů sítě a pohybu automobilů.
Keywords: autonomic components; ensembles; real-time communication; reliability-aware design; simulation environment; smart cyber-physical systems; testbed; autonomic components; ensembles; real-time communication; reliability-aware design; simulation environment; smart cyber-physical systems; testbed

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/104306

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-391350


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Doctoral theses