Original title: Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání robota
Translated title: Graphical User Interface for Robot Control
Authors: Pakosta, Pavel ; Kapinus, Michal (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tvorbou jednoduchého grafického rozhraní pro ovládání robota. Cílem práce je poskytnout uživatelům jednoduchý prostředek, který jim umožní spouštět ROS programy pro ovládání robota a zároveň je zbaví možnosti přímé manipulace se systémem robota. Pro možnost správy programů robota, je vytvořena pomocná aplikace, umožňující nahrávat a odstraňovat programy z robota. Obě aplikace jsou implementovány v jazyce C++ a prostředí Qt. Pro navázání spojení mezi robotem a pomocnou aplikací je použita knihovna libssh. Aplikace je cílena na zařízení Odroid xu4 s operačním systémem Ubutnu 16.04. This project undertakes the creation of a simple GUI for manipulation of a robot. The goal of this project is to provide the user with an elementary device which will later on allow the initiation of ROS programs for the manipulation of a robot, while at the same time not allowing the user to directly interface with the robots system. If there would occur the need to change or interact with the robots programs in any way, a created conducive application will allow the user to add or delete them. Both applications are implemented in the C++ programming language and a Qt interface. The library libssh can establish communication between the robot and the conducive application. The main application is designed for Ondroid xu4 device with OS Ubuntu 16.04.
Keywords: C++; gui; libssh; Qt; ROS; C++; gui; libssh; Qt; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/85207

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386224


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses