Název:
Multikoptéra s využitím platformy Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee
Autoři:
POLÁČEK, Matěj Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Bakalářská práce se zabývá realizací multirotorového zařízení založeného na technologii Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee a naprogramováním ovládacího softwaru. Multirotorové zařízení musí být schopno vzlétnout a vznášet se ve stabilizované pozici. Dále musí být ovladatelné prostřednictvím pozemní řídicí stanice, se kterou komunikuje za pomoci komunikačního protokolu ZigBee.The bachelor thesis deals with a construction of multirotor device based on the technology Arduino Nano with communication protocol ZigBee and programming of the control software. Multirotor device must be able to takeoff and hover in stabilized position. Multirotor device must be also controlled by the ground control station with which it communicates through communication protocol ZigBee. Citace: POLÁČEK, Matěj. Multikoptéra s využitím platformy Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee . České Budějovice, 2016. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU. Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/42035