Název: Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest
Překlad názvu: Multichannel EMG signal processing for gesture recognition
Autoři: Brázdil, Štěpán ; Králík, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá komplexním řešením problému týkajícího se návrhu a realizace systému pro sběr, klasifikaci a vizualizaci dat EMG signálu. Práce je vytvořena s ohledem na možné budoucí aplikace, tzn. implementace reálného modelu končetiny ovládané právě pomocí navrženého systému. V úvodní části jsou rozebrány teoretické znalosti vzniku EMG signálu a možnosti snímání, včetně anatomické struktury horní končetiny. V dalších částech je diskutována možná realizace měření pomocí systému BITalino, využití zpracování a klasifikace dat pomocí programu Matlab. Výstupem této práce je funkční programový kód, který umožňuje vizualizaci gest horní končetiny v grafickém uživatelském rozhraní. This work deals with the complex solution of the problem concerning the design and implementation of the system for the collection, classification and visualization of EMG signal. The thesis is designed with respect to possible future applications like implementation of a real limb model controlled by the proposed system. In the introductory part the theoretical knowledge of EMG signal generation and sensing possibilities, including the anatomical structure of the upper limb, are revealed. In the other parts, the possible realization of measurements using the BITalino system and the use of data processing and classification using the Matlab program are discussed. The output of this work is a functional program code that allows visualization of upper limb gestures in the graphical user interface.
Klíčová slova: BITalino; EMG; gesta horní končetiny; klasifikace; Matlab; BITalino; classification; EMG; gestures of upper limb; Matlab

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82529

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378600


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce