Original title: Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž
Translated title: Robotic Gun Tower - Manipulator Design
Authors: Dovala, Ľuboš ; Burian, František (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zameriava na problematiku a návrh manipulátoru pre automatický zbraňový systém. V texte sa nachádzajú mnou vybrané súčasné riešenia používané v armádnom sektore. Ďalej sa zameriava na výber vhodnej kinematickej koncepcie pre zbraňové systémy a návrh použitia pohonov pre manipulátor. Riadenie vybranej koncepcie systému je založené na platforme raspberry Pi2b. This thesis deals with design and issue of manipulators for automatic weapon system. There are shown some of the current solutions using in military and selection of the appropriate kinematic conceptions for weapon systems and motion actuators used for this manipulator. System management is based on the raspberry Pi2b. Results of the system properties are evaluated in conclusion.
Keywords: automatic turret; autonomous system; gun turret; weapon system; automatická veža; autonómny systém; zbraňová veža; zbraňový systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81586

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377694


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses