Original title: Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů
Translated title: Graphical user interface for filter design in frequency domain
Authors: Řezáč, M. ; Holub, O. ; Augusta, Petr ; Hurák, Z.
Document type: Papers
Conference/Event: Process Control 2006, Kouty nad Desnou (CZ), 2006-06-13 / 2006-06-16
Year: 2006
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů. The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible arm. GUI helps to simplify the procedure of H_infty optimization based loopshaping controller design. This Metod is describe in detail e.g. in the book [Skogestad a Postlethwaite, 2005]. The method inputs are, besides the controller plant, so-called weighting filters, that represent control goals.
Keywords: graphical user interface; loopshaping
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1M0567 (CEP)
Funding provider: GA MŠk
Host item entry: Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006, ISBN 80-7194-860-8

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0134603

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35537


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers