Original title: Řízení robotické ruky pomocí virtuální reality
Translated title: Robotic hand controll using virtual reality
Authors: Sláma, Pavel ; Bílek, Michal (referee) ; Vyroubal, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá možností řešení řízení robotické ruky pomocí virtuální reality. K realizaci je využita protetická ruka z projektu InMoov. Práce popisuje základní výrobní principy 3D tisku a zabývá se materiály vhodnými pro konstrukci zvolené robotické ruky. Popisuje funkci a způsob řízení servomotorů, ovládání za využití platformy Arduino komunikující s počítačem za softwarové podpory prostředí MyRobotLab. Pro snímání pohybu je použit ovladač pro virtuální realitu Leap Motion. This bachelor thesis deals with possible solution of controlling robotic hand with virtual reality. To realize this work is used a prosthetic hand from the InMoov project. This thesis describes basic principles of 3D print technology and deals with materials suitable for manufacturing of a chosen robotic hand. As next describes function and controlling of servos, hand control using prototyping platform Arduino communicating with the computer with MyRobotLab software support. To capture movement is used motion sensor for virtual reality Leap Motion.
Keywords: 3D print; Arduino; InMoov; Leap Motion; MyRobotLab; Prosthetic hand; Robotic hand; Servo; 3D tisk; Arduino; InMoov; Leap Motion; MyRobotLab; Protetická ruka; Robotická ruka; Servomotor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68267

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320375


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses