Original title:
Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu
Translated title:
Design of an extensible platform for mobile robot
Authors:
Šumšal, Zdeněk ; Krejčí, Petr (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce výsuvné plošiny určené pro robotickou platformu Breach. Účelem této plošiny je umístění dalšího vybavení robota, jakým můžou být například senzory, kamery, nebo manipulátor. Plošina tedy musí splňovat vysoké nároky kladené především na nosnost. Další částí práce je návrh konstrukce mechanismu, který může být umístěn na tuto výsuvnou plošinu, nebo přímo na platformu Breach. Tento mechanismus musí být schopen bezpečně naložit libovolný malý předmět na horní část celé platformy a poté jej na zvoleném místě zase vyložit. U předmětu je stanovena pouze maximální hmotnost 2 kilogramy, ale jeho další vlastnosti nejsou předem specifikovány. Konstrukce je tedy zaměřená na maximální univerzálnost tohoto mechanismu.
This thesis is about the design of the telescopic platform. which should be fasten on robot called Breach. Purpose of this platform is to carry another equipment like sensors, cameras or manipulator. The platform has to provide chiefly the high demands on load capacity. Another part of the thesis is design of mechanism placed on this telescopic platform, or just on the robot Breach. This mechanism has to load up small subject on the top part of the platform and then unload it on chosen place. Only thing defined for this subjekt is maximal weight of 2 kilograms, but other parameters aren´t specified. Construction is therefore focused on maximal versatility of this mechanism.
Keywords:
load up mechanism; mechanism for replacing object; pantograph; robotic platform; solidworks; telescopic platform; transport box; universal mechanism; mechanismus pro přemisťování předmětů; nakládací mechanismus; pantograf; robotická platforma; solidworks; transportní box; univerzální mechanismus; výsuvná plošina
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/66378