Original title: Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
Translated title: Using NI SoftMotion for control of multi-axis manipulators
Authors: Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri. The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware.
Keywords: control of multi-axis manipulator; forward and inverse kinematics; motion controller; NI SoftMotion; NI SoftMotion; priama a inverzná kinematika; riadenie viacosového manipulátora; riadiaca jednotka pohonu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61110

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254649


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses