Název: Řízení pneumatických svalů
Překlad názvu: Control of Pneumatic Muscles
Autoři: Michna, Jakub ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá vlastnostmi McKibbenova pneumatického svalu a identifikací parametrů vytvořeného modelu pneumatického svalu. Pro identifikaci parametrů vytvořeného modelu pneumatického svalu je pouţita Matlabovská funkce fminsearch. Výsledkem této práce je porovnání vytvořeného modelu pneumatického svalu s reálným pneumatickým svalem, na základě podobnosti průběhů absolutního tlaku a okamţité délky pneumatického svalu. This work deals with basic properties of McKibben pneumatic muscle and indetification of the parameters of the model of pneumatic muscle. To identify the parameters of the model of pneumatic muscle is used MATLAB function Fminsearch. The result of this work is the comparison of the model of pneumatic muscle with real pneumatic muscle, based on the similarity of waveforms of absolute pressure and on the similarity of instantaneous lenit of pneumatic muscle.
Klíčová slova: Diferenciální rovnice; Fminsearch.; Identifikace; Identifikace tlumení; Linearizace pneumatického ventilu; Matlab; McKibbenův pneumatický sval; Model pneumatického svalu; Simlulink; Tlaková nádoba; Řízení pneumatického ventilu; Control of pneumatic valve; Differential equetions; Fminsearch.; Identification; Identification of damping; Linearization of pneumatic valve; Matlab; McKibben pneumatic muscle; Model of pneumatic muscle; Pressure vessel; Simulink

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27636

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243606


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce