host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
> Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Informace
Soubory
Název:
Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Překlad názvu:
Control of two dc motors on common shaft
Autoři:
Orávik, Tomáš
;
Pohl, Lukáš
(oponent) ;
Blaha, Petr
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Práca sa zaoberá riadením dvojice spojených jednosmerných motorov pomocou programového prostredia LabVIEW, komunikujúceho s modelom Compact cRio 9076 a modulom NI 9505, metódami na identifikáciu parametrov sústav a návrhovými metódami regulátorov.
Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.
Klíčová slova:
Compact cRIo
;
Identifikácia parametrov
;
Jednosmerné motory
;
LabVIEW
;
Metóda najmenších štvorcov
;
Metóda symetrického optima.
;
Metóda štandardného tvaru frekvenčnej charakteristiky otvoreného obvodu
;
modul NI 9505
;
Návrh regulátora
;
Compact cRIo
;
DC motors
;
Identification parameters
;
LabVIEW
;
Method of least squares
;
Method of standard frequency characteristic shape of an open loop
;
Method symmetrical optimum.
;
Module NI 9505
;
Motion controller
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/25089
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243314
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet