Název: Zpětnovazební řízení krokového motorku
Překlad názvu: Stepper motor feedback control
Autoři: Mach, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce je seznámit se s obvodem NCV70514 firmy ON semiconductor, funkcí bipolárního krokového motoru, hardwarovým a softwarovým vybávením vytvořeným pro řízení NCV70514 a prozkoumání možných algorytmů pro proudové a rychlostní přispůsobení zátěži na základě back EMF. Pro ověření algoritmů byl vytvořen model v simulinku. Výsledkem práce je teoretický rozbor a výstupy simulace. Následně je třeba tyto algoritmy implementovat do vybraného mikrokontroléru a vytvoři grafické uživatelské rozhraní pro systém Windows. Goal of this thesis is to familiarize your-self with NCV70514 stepper motor driver by ON semiconductor, the function of bipolar stepper motor, hardware and software equipment developed for driving of NCV70514 and to explore possible algorithms for current and velocity adjustment to load by the means of back EMF. A simulink model was created for verification of said algorithms. The output is theoretical analysis and outputs of simulation. Futher more is to implement such algorithms in said microcontroler a then create graphic user interface running under Windows OS.
Klíčová slova: Budič krokových motor; Keil µVision; krokový motor; NCV70514; VisualBasic; Keil µVision; NCV70514; stepper motor; Stepper motor driver; VisualBasic

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60433

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242757


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce