Original title: Modul pro otevření dveří pro PR2
Translated title: Doors Opening for PR2
Authors: Senčuch, Daniel ; Materna, Zdeněk (referee) ; Kapinus, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti otevírání dveří robotickou platformou PR2 na základě informací o poloze a vlastnostech dveří. Tyto informace musí být získány od jiného programu, který dodržuje komunikační protokol navržený v této práci. Následně by práce měla vyústit ve funkční program pro Robotický operační systém, který dovede s pomocí PR2 přinejmenším otevřít dveře směrem od robota a dostat robota skrz ně. Proběhlo úspěšné testování na dveřích od fakultní robotické laboratoře. This thesis aims to explore possibilities of door opening by the PR2 robotic platform based on information about the location and properties of the doors. This information must be obtained from another program that follows the protocol designed in this thesis. This thesis' effort should then produce a working program for the Robotic Operating System which - when run on the PR2 - is able to at least open doors in the direction from the robot and get the robot through them. The result has been successfully tested on the doors to the faculty robotic laboratory.
Keywords: kinematics; moveit; open doors; PR2; robot; robotic operating system; robotics; ROS; kinematika; moveit; otevřít dveře; PR2; robot; robotický operační systém; robotika; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52535

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235311


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses