Original title: Dialogový systém pro komunikaci s reálným robotem
Translated title: Dialogue System for Human-Robot Communication
Authors: Birger, Mark ; Materna, Zdeněk (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řešením problémů vývoje dialogového uživatelského rozhraní pro roboty. V rámci této práce byla vytvořena knihovna, určena pro rychlou implementace mluvčích dialogových rozhraní pro existující programy. Pomoci této knihovny dá se napsat popis dialogu ve speciálním značkovacím jazyků, abych kontrolovat tok řízení programu podle vstupní fráze. Značkovací jazyk umožňuje asynchronní spuštění funkci a jejich další ovládání, což je důležité pro roboticke prostředí. Tato knihovna využívá Link Grammar Parser pro zpracování přirozeného jazyků. Pomoci této knihovny byl vyvíjen a ohodnocen dialogový systém, určeny pro řízení robotů PR2. In this thesis a problematic of spoken dialog systems was discovered. The dialog system framework was developed for a fast implementation of spoken dialog interfaces for existing robotics software. This framework allows describing a dialog flow in special markup format, which allows scope variables manipulating and controlling a flow of general-purpose programming language software by user input phrase. Markup language is designed for asynchronous function execution and subsequent manipulations with them. It allows robot to solve tasks simultaneously. Developed framework uses Link Grammar Parser for natural language processing. With this framework was implemented a dialog system instance for PR2 robot control.
Keywords: dialog interface; dialog system; human-robot communication; link grammar; natural interface; natural language processing; PR2; robot; dialogové rozhraní; dialogový systém; komunikace člověka a robota; link grammar; PR2; přirozeně uživatelské rozhraní; robot; zpracování přirozeného jazyků

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52369

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235045


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses