Název: Ovládání Linuxu pomocí kamery
Překlad názvu: Linux user interface using camera
Autoři: Dolníček, Petr ; Beneš, Radek (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem projektu bylo vytvořit plně funkční program v jazyce C++, který je schopen detekce objektů a ovládání kurzoru myši v operačním systému Linux. Tato detekce je založena na rozpoznávání objektů požadované barvy a tvaru ze vstupu webkamery, v tomto případě sledování červeného kruhu. Hlavní část kódu byla psaná v programu Harpia, který je pro účely zpracovávání obrazu speciálně vytvořen. Většina použitých funkcí je z knihovny OpenCV, která se zabývá počítačovým viděním. V mé práci naleznete informace o způsobech detekce hran, filtraci obrazu a vyhlazovacích filtrech. Program splňuje stanovené zadání, na základě zjištěné polohy detekovaného objektu v obraze ovládá pohyb kurzoru myši. The goal of this was to create a fully functional program coded in C++, which is capable of real time object detection and mouse positioning in operating system Linux. Object detection is based on recognizing desired color and shape from webcam input. In this case it was a red circle. The main part of source code was generated via application Harpia. This is an application especially created for purposes of object tracking, border detection and picture processing. Most of used functions belong to OpenCV library. This library, as well as Harpia application, was created for computer vision, so it has many functions especially for purposes of my program. You can find many information about edge detection, color filtering and noise reduction in this document. I have also managed to control mouse cursor according to data that program detects. My program fulfils its purpose.
Klíčová slova: detekce objektů; Harpia; OpenCV; počítačové vidění; Programování v Linuxu; Zpracování obrazu v Matlabu; computer vision; Harpia; Linux programming; Matlab image processing; object tracking; OpenCV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5931

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230706


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce