Název: Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů
Překlad názvu: Mobile robot path planning by means of ant algorithms
Autoři: Sedlák, Václav ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: mobilní robot; optimalizace pomocí mravenčích kolonií.; Plánování cesty; ant colony optimization.; mobile robot; Path planning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17176

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229515


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet