Název: Manipulátor nástrojů, nástrových hlav a držáků
Překlad názvu: Manipulator of Tools, Tool Heads and Tools Holders
Autoři: Ševčík, Michal ; TOSHULIN, Jiří Popelář, (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro manipulaci nástrojů a nástrojových hlav mezi dvěma zásobníky nástrojů dvou svislých obráběcích center. Součástí této práce je návrh variant řešení, výběr optimální varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty některých konstrukčních uzlů. Dále jsou obsahem práce přiložené technické výkresy, a to výkres sestavení a výkresy dvou stěžejních součástí. The aim of this diploma thesis is to design manipulator for handling tools and tool heads between two tool’s magazines of the two vertical machining centers. One part of this thesis is a proposal of solutions, selection of the optimal choice, its construction and technical calculations of some construction nodes. Other parts of this thesis are technical drawings. The technical drawing of assembly, and two technical drawings of main components.
Klíčová slova: koncový efektor; manipulátor; nástroj; nástrojová hlava; obráběcí centrum.; upínací stopka; upínač; zásobník nástrojů; end effector; fixture; machining centre; manipulator; taper shank; tool; tool head; tool magazine

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16977

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229183


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce