Název: Manipulátor balíků
Překlad názvu: Manipulator of pack
Autoři: Raba, Milan ; Čermák, Jan (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který bude obracet balík s celulosou jedoucí po válečkové trati při výrobě papíru. Obracení balíku je nutné z důvodu rozbalení a kontroly čistoty celulosy. Návrh byl proveden na základě analytického výpočtu a následnou kontrolou pomocí výpočtového programu. Jako pohony byly použity pneumatické válce a elektromotor. Celý manipulátor pracuje automaticky. This work is about construcion of a manipulator to be used in paper manufacturing. The manipulator is desinged to turn a package of cellulose placed on a roller conveyor. Turning of the package is necessary for unwrapping and cleaness control of cellulose. Design was made based on analytical calculation and was verified using computer simulation. Pneumatic valves and an electric motor were utilized in the manipulator. The manipulator operates automatically.
Klíčová slova: celulosa; kontrola čistoty; Manipulátor; obraceč; rozbalování; válečková trať; cellulose; cleaness control; Manipulator; roller conveyor; rotator; unwraping

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3923

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-227999


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce