Original title: Konstrukce mobilního robotu
Translated title: Mobile robot design
Authors: Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (referee) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx. This work deals with issues of construction and sensors used in mobile robots. At the start of this work are examples of mobile robots for all environments are introduced. The primary aim is to design autonomous mobile robot that is able to navigate from a starting point to a goal point, both given by data from GPS coordinates and data from sensors. Part of this work is a design, realization and optimal layout of sensors on RC model E-maxx.
Keywords: autonomous mobile robot; mobile robot; navigation; robot design; sensor for robot navigation; ultrasonic; autonomní mobilní robot; konstrukce robotu; mobilní robot; navigace; senzory pro navigaci; ultrazvuky

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2495

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-222969


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses