Název:
Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Překlad názvu:
DC Drive Optimal Control
Autoři:
Regent, David ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ regulátoru. Součástí práce je také návrh rekonstruktoru.
Master‘s thesis contains the issue of positional control of the separate exciting DC motor. In the work is the creation of mathematical model. Next theme of document are questions of optimal control and method of solution LQ controler. The work is also a proposal state observer.
Klíčová slova:
cize buzený stejnosměrný motor; LQ regulátor; optimální řízení; rekonstruktor; LQ controller; optimal control; separate excitation direct machine; state observer
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6868