Název:
Robotické svařování rámu brusky
Překlad názvu:
Robotic welding of grinder frame
Autoři:
Doležel, Jakub ; Šknouřilová, Eva (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá robotickým svařováním spodního rámu brusky. Je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsána metoda svařování MIG/MAG a svařovací roboti a manipulátory. Cílem bakalářské práce je navrhnout robotické pracoviště a zkonstruovat svařovací přípravek. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do nového zařízení.
This thesis deals with robotic welding of grinder frame. It divided into two parts; the theoretical part described the method of welding MIG/MAG and welding robot and manipulators. The aim of this bachelor thesis is to design robotic workplace and construct welding jig. At the end was evaluated the return on investment in new equipment.
Klíčová slova:
robotické svařování; svařovací přípravek; svařování MIG/MAG; robotic welding; welding jig; welding MIG/MAG
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/4985