Název: Aplikace průmyslových robotů v oblasti tváření
Překlad názvu: Industrial robot application in area forming technology
Autoři: Coufal, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce má seznámit čtenáře s aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti tváření. Jsou zde popsány vybrané způsoby tváření kovů a typické tvářecí stroje, zvláště druhy průmyslových robotů a manipulátorů (rozdělení, klasifikace, výrobci). Práce také popisuje současnost používání průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslových odvětvích a v technologii tváření kovů. Veškerá problematika je názorně zobrazena na charakteristických obrázcích s popisky. The purpose of this bachelor thesis is to familiarize a reader with the application of the industrial robots in the forming technology area. It presents the chosen forming metal proceedings and the typical forming machines, especially the sorts of the industrial robots and the manipulators (allocation, classification, robot producers). The bachelor thesis describes the current industrial robots and the manipulators used in the industrial applications and the forming metal technology. The characteristic pictures with legends display all the related problems.
Klíčová slova: manipulátor; průmyslový robot; robotizované pracoviště; tvářecí stroje; tváření; forming machines; forming technology; industrial robot; manipulator; robotized workspace

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/11420

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211262


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce