Název: Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Překlad názvu: Autonomous robot for measurement of enclosed areas
Autoři: KLUGER, Ondřej
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci. The bachelor thesis deals with creating of mobile robotic device for measurement of the enclosed space. This work describes the components of a mobile robot and their function. Furthermore, the work focuses on the di erent types of mobile robots chassis and their suitability for a particular application.
Klíčová slova: Metoda měření vzdálenosti; Mobilní robot; Podvozek mobilního robotu; Vývojová platforma; Chassis of the mobile robot; Development platform; Method of distance measurement; Mobile robot
Citace: KLUGER, Ondřej. Autonomní robot pro měření uzavřených prostor. České Budějovice, 2014. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/35791

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-173035


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce