|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
S příchodem průmyslu 4.0 a chytrých domovů se zvyšují nároky na automatické a spolehlivé technologie umožňující detekci živých bytostí. Tyto technologie můžou například pomáhat starším či postiženým osobám s každodenním životem nebo zvyšovat úroveň bezpečnosti na pracovištích tak, že budou hlídat rizikové zóny. Představujeme metodu počítání, detekce a lokalizace osob za použití jediné nízkonákladové termální kamery FLIR Lepton 3 a počítače Orange Pi. Tato práce popisuje proces konfigurace hardwarových součástí celého systému a softwarové řešení problému detekce a lokalizace osob. Naše řešení je založeno na aplikování teplotního filtru s rozmezím lidských teplot, zpracování obrazu s detekcí objektů s pomocí knihovny OpenCV a rekonstrukci 3D scény o známých parametrech. Tento přístup, i ve své jednoduché podobě, dosahuje na naší kolekci dat přesnosti kolem 90 % a nabízí řadu příležitostí na vylepšení.
|
|
|
HMI application for PLC
Kořínek, Josef ; Pásek, Jan (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
The aim of this work is to create a human-machine interface. In the theoretical part, the thesis deals with the rules and recommendations for the design of high user-friendly HMI. Next, the suitable hardware in the form of single-board computers and touch screens is addressed. Furthermore, the possible software like libraries for communication with PLCs and libraries for creating a graphical environment are covered. Finally, the concept of the human-machine interface is presented. In the practical part, the thesis deals with the connection of PLC PFC200 from Wago to the laboratory model Kmeny. Additionally, the program in the Codesys for control the model is created. Then, the created HMI application is described that is built using the chosen GLG Toolkit framework and the Libmodbus library. Furthermore, the implementation into the chosen signel-board computer Raspberry Pi 2 is outlined. Finally, some of the key parameters of the created system are evaluated.
|
|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
S příchodem průmyslu 4.0 a chytrých domovů se zvyšují nároky na automatické a spolehlivé technologie umožňující detekci živých bytostí. Tyto technologie můžou například pomáhat starším či postiženým osobám s každodenním životem nebo zvyšovat úroveň bezpečnosti na pracovištích tak, že budou hlídat rizikové zóny. Představujeme metodu počítání, detekce a lokalizace osob za použití jediné nízkonákladové termální kamery FLIR Lepton 3 a počítače Orange Pi. Tato práce popisuje proces konfigurace hardwarových součástí celého systému a softwarové řešení problému detekce a lokalizace osob. Naše řešení je založeno na aplikování teplotního filtru s rozmezím lidských teplot, zpracování obrazu s detekcí objektů s pomocí knihovny OpenCV a rekonstrukci 3D scény o známých parametrech. Tento přístup, i ve své jednoduché podobě, dosahuje na naší kolekci dat přesnosti kolem 90 % a nabízí řadu příležitostí na vylepšení.
|
|
|
HMI application for PLC
Kořínek, Josef ; Pásek, Jan (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
The aim of this work is to create a human-machine interface. In the theoretical part, the thesis deals with the rules and recommendations for the design of high user-friendly HMI. Next, the suitable hardware in the form of single-board computers and touch screens is addressed. Furthermore, the possible software like libraries for communication with PLCs and libraries for creating a graphical environment are covered. Finally, the concept of the human-machine interface is presented. In the practical part, the thesis deals with the connection of PLC PFC200 from Wago to the laboratory model Kmeny. Additionally, the program in the Codesys for control the model is created. Then, the created HMI application is described that is built using the chosen GLG Toolkit framework and the Libmodbus library. Furthermore, the implementation into the chosen signel-board computer Raspberry Pi 2 is outlined. Finally, some of the key parameters of the created system are evaluated.
|
|
|
Use of Raspberry Pi in the home
Müller, Jan ; Luc, Ladislav (advisor) ; Veber, Jaromír (referee)
This work is devoted to description of Raspberry Pi computers, their commissioning and verification of their functionality by the author. The first part deals with the basic introduction of Raspberry Pi single-board computers, the Raspberry Pi Foundation and a short history of computer development. Three competing products of the present time are also described. In the practical part, the author describes how to get the Raspberry Pi computer to work for common computer users using the Raspbian operating system and memory card and everything is validated by the author. In the last phase of the work, the use of Raspberry Pi is described for household monitoring and for monitoring of various variables. The author of this work verifies that by connecting a Raspberry Pi camera module or various sensors such as temperature sensor or motion detection sensor. There will be briefly described other possibilities of using Raspberry Pi computers at the end of the thesis.
|
guest ::
