|
|
Model elektrické stanice s komunikačním protokolem IEC 61850
Stodůlka, Ivo ; Majer, Karol (oponent) ; Orságová, Jaroslava (vedoucí práce)
Množství předávaných informací v systémech automatizace rozvoden exponenciálně vzrostl s nástupem moderních digitálních ochranných a řídicích zařízení. Tyto systémy byly většinou založeny na principech definovanými samotnými výrobci s různými funkcemi, omezeným datovým tokem a vzájemnou nepropojitelností. Mezinárodní komunikační standard IEC 61850 byl vytvořen s cílem zavedení jednoznačných pravidel a struktury do komunikační části elektrických rozvoden při použití nejmodernějších technologií. Tento standard klade taktéž velký důraz na vzájemnou interoperabilitu zařízení různých výrobců. Tato diplomová práce je zaměřena na pochopení základních principů, praktické využití a testování digitálních ochran s implementovaným komunikačním standardem IEC 61850. První teoretická část práce detailně popisuje základní principy, služby a možnosti abstraktního komunikačního modelu definovaného standardem IEC 61850. Druhá část se zabývá konfigurací IEC 61850 u ochranného terminálu REF 542plus, kde je využití tohoto standardu omezeno pouze na vertikální komunikaci. Testování vertikální komunikace u ochrany REF 542plus bylo prováděno pomocí nástroje IED Scout od firmy OMICRON. Třetí část práce je zaměřena konfiguraci ochrany pole REF615 s plnohodnotnou implementací standardu IEC 61850 zahrnující vertikální i horizontální komunikaci pomocí GOOSE zpráv a následné testování pomocí nástroje ITT600 SA Explorer od firmy ABB. Testování obou ochranných relé bylo prováděno na testovacích panelech v laboratoři ochran firmy ABB PPMV Brno. V závěru práce jsou shrnuty přínosy komunikačního standardu IEC 61850 a srovnány engineeringové postupy pro ochranný terminál REF 542plus a ochranu pole REF615.
|
|
|
Automatizace rozvodny VN s využitím řídicího systému COM600 a standardu IEC61850
Havelka, Tomáš ; Štaffa, Jan (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou standardu IEC 61850 zvláště jeho kapitolou IEC 61850- 9-2 LE. Kapitola IEC 61850-9-2 LE je spíše známá jako komunikace Process bus. V práci jsou popsány rozšiřující nástroje použité v řídicím systému COM 600 a jejich detailní konfigurace. Dále se práce zabývá konfigurací standardu IEC 61850- 9-2 LE v ochranných terminálech rodiny Relion a její následné implementaci do řídicího systému COM 600. Hlavním cílem předkládané práce je konfigurování standardu IEC 61850 – 9- 2 LE v ochranných terminálech, konfigurace a detailní popis rozšiřujících nástrojů řídicího systému COM600, popis Logického procesoru, dále vlastní návrh a konfigurace aplikace globálního resetu pomocí Logického procesoru v řídicím systému COM600.
|
|
|
Popis a testování komunikačních protokolů normy IEC 60870-5-103 a 60870-5-104
Pekárek, Dominik ; Mičulka,, Petr (oponent) ; Sumec, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na testování komunikačních protokolů IEC 60870-5-103 a IEC 60870-5-104. Teoretická část práce detailně popisuje základní principy, služby a možnosti obou komunikačních protokolů. Praktická část se zabývá konfigurací IEC 60870-5-103 u ochranného terminálu REF630. Testování této komunikace u ochrany REF630 bylo prováděno pomocí programu PCVDEW6. Druhá polovina praktické části je zaměřena na převod komunikačního protokolu IEC 61850 na IEC 60870-5-104. Převod protokolů byl prováděn pomocí řídicího systému COM600 v prostředí SAB600. Oba komunikační protokoly byly testovány na testovacích panelech v laboratoři ochran oddělení programování ochran společnosti ABB Brno.
|
|
|
Nastavení ochranných funkcí pro zadanou rozvodnu VN
Váhala, Václav ; Holub, Jiří (oponent) ; Topolánek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu systému chránění pro rozvodnu vysokého napětí. První část teoretické práce popisuje zadanou VN rozvodnu. Rozvodna se skládá z dvou přívodních polí a šesti vývodních polí. Z důvodu velikosti rozvodny bylo vybráno jedno vývodní pole, které je předmětem popisu a návrhu chránění. Další částí práce je popis ochranných funkcí použitých pro chránění prvků ve vybraném vývodovém poli. V této části je uveden podrobný popis funkce a možnosti nastavení ochrany. Hlavní část práce se zabývá výpočtem nastavení konkrétních ochranných funkcí a následně sekundárním testování ochranných funkcí. Testy byly provedeny u ochranných funkcí v digitálních ochranách REF615 a REM620. Závěrečná část práce se zabývá zhodnocením výsledků testování a kontrolou přesycení zadaných přístrojových transformátorů proudů.
|
|
|
Simulační prostředí standardu IEC 61850
Rusz, Lukáš ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá komunikačními protokoly standardu IEC 61850. Jsou popsány protokoly GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events),SMV (Sampled Measured Values) a MMS (Manufacturing Message Specification). Protokoly jsou použity pro vytvoření simulační sítě, která je popsána v této práci. Simulační síť je vytvořená v programu OMNeT++, instalovaném ve virtuálním prostředí Ubuntu.
|
|
|
Distance Protection Design Using Digital Input Data
Wannous, Kinan Hasan Wafaa ; Müller,, Zdeněk (oponent) ; Braciník, Peter (oponent) ; Toman, Petr (vedoucí práce)
IEC 61850-9-2 specifies that the transmission of sampled measured values (SMVs)over an Ethernet network, using sampled values generated by merging units of IEDsor individual merging units, instrument transformers. The implementation of IEC 61850-9-2 depends on the dataset specifications such as time synchronization, sample counts, and interval time. The dissertation is focused on protection algorithms and analyses the impact of IEC61850-9-2LE on physical protections with (analog-digital) input data of voltage and current. With the increased interaction between physical devices and communication components, the test proposes a communication analysis for a substation with the conventional method (analog input) and digital method based on the IEC 61850standard. The thesis analyses the merging unit’s functions for relays using IEC61850-9-2LE. The proposed method defines the sampled measured values source and analysis of the traffic. Further, the thesis deals with the programming of protection function algorithms in Matlab. The model evaluated the harmonics impact on digital relays and the impact of current transformer saturation on distance protection. In the end, the thesis deals with the assessment of the benefits of IEC 61850-9-2LEusing a neural network. The last chapter focuses on a real-time application that subscribes the data stream coming from a substation near the protection laboratory in Brno University of Technology. IEC 61850-9-2 LE SMVs are used to transmit the traffic to a university lab-oratory with 16 km of fiber optic cable. The application built using Matlab and can read the traffic from the ethernet port, the traffic decoded and convert from ASCII to the decimal numbers then draw the current and voltage values. The application developed without using any need for additional hardware, the requirements are the ethernet port RJ45 from the station and pc that is running Matlab. The benefits and features of the application, easy to use, ability to implement all the distance protection functions, calculation of the RMS values of the voltage and current, harmonic distortion, the harmonic components with FTT analysis, distance protection characteristics and fault impedance calculation. All calculations implemented in real-time, moreover, in this chapter include sensitivity analysis of the Matlab model in previous chapters. Distance protection functions discussed in this thesis used the offline model of Matlab or captured with Comtrade format files
|
|
|
Simulátor průmyslové komunikace standardu IEC 61850
Srp, Jakub ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá komunikačními protokoly podle standardu IEC 61850. Konkrétně se jedná o protokoly SMV (Sampled Measured Values), GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events) a MMS (Manufacturing Message Specification) a jejich využití v systémech SCADA. V práci je navržen simulátor, který na zařízení Raspberry Pi simuluje komunikaci pomocí zmíněných protokolů, dle standardu IEC 61850. Je simulována ochrana přepětí, podpětí, jistič, odpojovač, HMI. Pro ovládání stanice je využit protokol MMS. Simulace je ovlivnitelná uživatelem z konfiguračních textových souborů.
|
|
| |
|
|
Simulátor IED s podporou komunikace GOOSE
Ládr, Tomáš ; Lichtner, Ondrej (oponent) ; Matoušek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření simulátoru IED pracujícího jako publisher protokolu IEC 61850-GOOSE. Pro dosažení tohoto cíle byla použita knihovna libIEC61850. V rámci práce bylo naimplementován emulátor zařízení komunikujícího pomocí protokolu GOOSE. Zpráva obsahuje experimenty validující emulovanou komunikaci. Přínosem této práce je vytvoření open-source tohoto typu emlátoru pro operační systém Linux, protože ostatní existující řešní jsou komerční.
|
|
|
Security verification tool for industrial and energy equipments
Sagindykova, Anel ; Kuchař, Karel (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
The aim of this work is to analyze various search engines with the intention to select the most suitable for the creation of a tool that should be able to perform security testing. Comparisons were made between Shodan, ZoomEye, Nexpose, Censys and BinaryEdge. These search engines were compared according to different criteria, namely their perfomance and publicly available information. Shodan and ZoomEye were chosen as the most suitable ones and as a result, web application was created. This application is able to retrieve search results from engines' servers using their API's and is able to store these results in a database. The thesis includes a description of a variety of industrial and energy protocols, as well as industrial and energy networks and their security features. Moreover, a few of the most well-known attacks on these networks were described. The last goal of the work is to test and evaluate the implemented tool on at least two devices.
|
host ::
RSS.