|
| |
|
|
Využití expertních systémů v oblasti eHealth
Němcová, Michaela ; Provazník, Ivo (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na využití expertních systémů v technice a medicíně s využitím oblasti eHealth. Cílem práce je tvorba expertního systému, který využívá dostupných systémů pro měření fyziologických parametrů pacienta, a který mu pomáhá s primárním vyšetřením před návštěvou lékaře. Součástí práce je popis problematiky expertních systémů, popis oblasti eHealth a testování systému v ordinaci lékaře. Práce vznikla ve spolupráci s firmou Honeywell.
|
|
|
3D tisk keramických kostních náhrad s rozdílnou vnitřní stavbou
Novotná, Lenka ; Sekora, Jiří (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Porézní biokeramické materiály se jeví být slibné jako dočasné kostní náhrady pro regeneraci kostní tkáně. Zatímco chemické složení ovlivňuje biokompatibilitu, vnitřní struktura je klíčová pro penetraci buněk, difuzi živin, vaskularizaci, vrůstání kosti; a zásadně ovlivňuje mechanické vlastnosti implantátu. Trojrozměrný tisk umožňuje připravit téměř libovolné struktury a nezávisle tak studovat jejich vliv. Zadáním bakalářské práce bylo prostudovat a 3D tiskem připravit keramické kostní náhrady s rozdílnou vnitřní strukturou. Práce je rozdělena do 8 kapitol. První čtyři kapitoly stručně shrnují současný stav poznání v následujících oblastech: stavba kosti, požadavky kladené na syntetické kostní náhrady, vnitřní stavba kostních náhrad a způsoby jejich přípravy s ůrazem na 3D tisk. Zbylé kapitoly tvoří experimentální část, kde byla nejdříve analyzovaná mikro/makro struktura myší kostry. Na základě naměřené velikosti pórů (50 200 m) a dle literární rešerše bylo namodelováno 16 struktur majících rozdílný tvar, zakřivení a velikost pórů. Struktury byly vytištěny pomocí stereolitografie z disperze obsahující fosforečnan vápenatý. Slinuté keramické kostní náhrady měly z hlediska tkáňového inženýrství ideální strukturu, obsahovaly jak propojené makropóry (do 500 m), tak i mikropóry (3 m). Výsledky potvrzují, že stereolitografie je vhodná, a oproti jiným technikám relativně přesná metoda, pro přípravu scaffoldů majících rozličnou vnitřní stavbu. Na strukturách vytištěných pomocí stereolitografu bude v budoucnu možné nezávisle studovat jednotlivé parametry ovlivňující chování náhrad v těle a posunout tak poznání v oblasti léčby rozsáhlých poškození kostry.
|
|
|
Biometrie krevního řečiště prstu
Bělehrádek, Stanislav ; Sekora, Jiří (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
V této práci jsou uvedeny základní pojmy z oboru biometrie se zaměřením na biometrii krevního řečiště prstu optickými metodami. Práce obsahuje i doplňující informace mimo jiné i z fyziky a anatomie, které jsou důležité pro pochopení problematiky. Součástí práce je návrh přípravku pro biometrii krevního řečiště prstu a návrh vhodného způsobu předzpracování snímků žilního větvení. Praktickou částí je realizace navrženého přípravku a vytvoření programu v MATLABu pro biometrické zpracování získaných obrazů. Vytvořený biometrický systém je otestován na skupině dobrovolníků. Dosažené výsledky jsou zhodnoceny z hlediska možnosti praktického použití a srovnány s podobným zařízením.
|
|
| |
|
|
Sensor Based Motion Tracking and Recognition in Martial Arts Training
Agojo, Stephan ; Sekora, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
In various martial arts, competitors are interested in quantifying and categorising techniques which are exercised during training. The implementation of embedded systems into training gear, especially a portable wireless body worn system, based on inertial sensors, facilitates the quantification and categorisation of forces and accelerations involved during the training of martial arts. The scope of this paper is to give a brief overview of contemporary technology and devices, describe key methods that are implemented in such devices and as well to provide a project outline. For this reason a literature research was carried out using search engines and databases. The search yielded that devices are capable of tracking activities of daily life; however only one product was found which can track and recognise techniques applied in martial arts training just for the upper body. The realisation of a sensor based tracking system which can track and classify different exercises is possible with present technology. Even so, different challenges such as implementing a sensor fusion and classifier algorithm need to be overcome. Therefore, the project development has to be viewed as an iterative process.
|
|
|
Aktivní protéza ruky
Vařečka, Martin ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů.
|
|
|
Statistická analýza anomálií v senzorových datech
Gregorová, Kateřina ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou detekce poruchových stavů u leteckých motorů. Hlavním přístupem detekce je hledání anomálií v datech snímaných pomocí senzorů. Pro získání komplexní představy o systému a jednotlivých senzorech, je v úvodu této práce uveden popis celého systému a to konkrétně motoru typu HTF7000 a také popis senzorů. Pro samotnou detekci anomálií je zde uveden návrh algoritmu na základě tří různých detekčních metod, které jsou popsány ve druhé kapitole. Jedná se o metody SVM (Support Vector Machine), K-means a ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average). Implementace algoritmu je popsána v další části práce, včetně návrhu grafického uživatelského rozhraní. V závěru práce je pak statistická analýza získaných výsledků, srovnání účinnosti jednotlivých modelů a diskuze výstupů z navrženého algoritmu.
|
|
|
Expertní systém pro vyhodnocení typu arytmie při katétrové radiofrekvenční ablaci srdečních arytmií
Šromová, Michaela ; Provazník, Ivo (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Teoretická část diplomové práce obsahuje stručný popis anatomie a elektrofyziologie srdce, povrchového a intrakardiálního elektrokardiogramu. Práce dále popisuje různé typy srdečních tachykardií, jejich diferenciální diagnostiku a expertní systém. V praktické části práce jsou uvedeny a popsány stromové diagramy popisující programové řečení expertního systému. Následně je zde popsána klasifikace srdečního rytmu užitím expertního systému u 3 typických tachykardií, kde se nachází výpis otázek pokládaných expertním systémem uživateli. Odpovědi na pokládané otázky jsou zdůvodněny v textu a znázorněny na ukázkách intrakardiálních EKG záznamů. Expertní systém byl ověřen při katetrizačních výkonech na 26 pacientech (hodnocených srdečních rytmů bylo 34). Klasifikace typu srdečního rytmu expertního systému a lékaře se shodovala ve 100 % z testovaných případů.
|
|
|
LabVIEW based Audio Signal Transmision via Ethernet
Khait, Ranny ; Roleček, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
The main topic of presented thesis is LabVIEW based audio signal transmision via Ethernet. This thesis contains theoretical part, in which are described transmision protocol types, compression methods, Ethernet, usage and description of LabVIEW and biosignals. Practical part is oriented to realisation of sending and receiving data via Ethernet.
|
host ::
RSS.