|
|
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Majer, Dominik ; Olejár, Adam (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
|
|
|
Implementace technologie Power over Ethernet
Šturala, Martin ; Musil, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat napájecí modul pro koncové síťové zařízení s volitelným výstupem 5 V nebo 3,3 V, který podporuje technologii power over ethernet, a to jak pro aktivní, tak pro pasivní metodu této technologie. Práce je zaměřena na návrh hardwarového řešení tohoto problému. Pro realizaci části s aktivním POE byl zvolen čip od firmy Texas Instruments TPS2373, který podporuje nejnovější technologii podle specifikace IEEE802.3bt. Pro implementaci pasivního POE byl zvolen lineární regulátor LM317.
|
|
|
Vícetónová modulace realizovaná bankou filtrů
Krajsa, Ondřej ; Vlček, Čestmír (oponent) ; Róka, Rastislav (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
\abstrakt{Práce je zaměřena vícetónové modulace realizované bankou filtrů, které jsou alternativními modulacemi k modulacím DMT a OFDM. V práci jsou popsány dvě navržené modulační schémata, FMT bez překryvu subkanálů a FMT s překryvem půl subkanálu. Využívají implementačních výhod algoritmu FFT ve spojení s bankou polyfázových filtrů, které jsou odvozeny polyfázovou dekompozicí od prototypového filtru. Pro návrh prototypového filtru byl vytvořen nástroj v prostředí Matlab. Pro obě modulace byly vytvořeny simulační modely, a to jak pro xDSL systémy, tak pro bezdrátový přenosový kanál. Modulace FMT s oddělenými subkanály se ukázala jako vhodné modulační schéma pro kanály s úzkopásmovým rušením a ostrými změnami v přenosové funkci kanálu. To bylo umožněno dokonalým oddělením jednotlivých subkanálu a zachováním ortogonality mezi subkanály použitím algoritmu FFT a vhodným návrhem filtrů. Modulace FMT s překryvem půl subkanálu umožňuje stejně jako DMT modulace optimálně využít poskytované pásmo, neboť výsledná spektrální výkonová hustota signálu je plochá. Není však vhodná pro přenosové kanály s ostře tvarovanými změnami v přenosové funkci a úzkopásmovým rušením. Byla navržena optimalizace implementace využívající paralelního zpracování na signálových procesorech Texas Instruments řady TMS320C67x. Bylo tak dosaženo téměř desetinásobného snížení výpočetní náročnosti. Obě varianty modulace FMT zajistí zvýšení odstupu signálu od šumu a tím umožní použití konstelačních schémat s větším počtem signálových prvků při zachování stejného vysílacího výkonu, čímž bude umožněno i zvýšení dosažitelných rychlostí.
|
|
|
Industrial power supply with output control
Čunderlík, Dávid ; Herencsár, Norbert (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis covers basic theory about power supplies, it’s design and usage. Theory provide detailed information about each functional part in PSU. The main object are switch-mode power supplies and converters, their function and design. Industrial power supply is designed with functions of controling the outputs. This power supply is designed to be mounted on DIN rail. Designed power supply have 6 independent regulated outputs with total power of 120W. Theory about components for controling and comunicating are discused on theoretical basis. Practical part of thesis is assembly of a whole power supply, 3D model and it’s technical documnetation.
|
|
|
Use of modern image processing methods in the control of laboratory processes
Kiac, Martin ; Říha, Kamil (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The thesis deals with the processing and detection of specific objects in the image on the Android mobile platform. The main objective of this work was to design and then implement a mobile application for Android operating system, which allows control of pipetting processes based on images from a mobile device camera. The OpenCV library is used in the application for image processing. The resulting application should serve primarily in laboratories as a tool for complete analysis of the pipetting process. The work is divided into two main chapters, which further consist of sections and smaller subsections. The first chapter is devoted to the theoretical analysis of this work. Here is also describes used technology, Android operating system, OpenCV library and important parts of image processing. The second chapter deals with the proposal and subsequent practical solution of this work. There is a proposal and the following procedure for solving this work, important techniques, methods of processing and analysis of the camera image. The conclusion of the thesis is an evaluation of the results of the solution of this work.
|
|
|
Správa a konfigurace VoIP ústředny Asterisk
Binder, Tomáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá VoIPovu softwarovou ústřednou Asterisk. Jsou zde popsány její možnosti a způsoby její konfigurace. Zvláštní pozornost je věnována porotokolu SIP, který popsán v jedné z kapitol. V rámci diplomové práce byl vytvořen číslovací plán, který demonstruje jakým způsobem se číslovací plány vytváří. Jsou v něm demonstrovány následující služby: hlasová schránka, konference, interaktivní hlasový automat a fronta hovoru. V diplmové práci jsou popsány konfigurační soubory, pomocí kterých se ústředna konfiguruje. Závěrem práce jsou uvedeny tři laboratorní úlohy pro potřeby předmětu Multimediální služby. Úlohy by měli seznámit studenty s vytvářením SIPových účtů na ústředně, jejich vzájemným spojováním, definicí interaktivního hlasového automatu a vytvořením call centra.
|
|
|
Multiplatformní aplikace pro správu síťových prvků Mikrotik
Bárdossy, Adrián ; Frolka, Jakub (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práca obsahuje popis vývoju aplikácie na správu sieťových prvkov mikrotik. V úvodnej časti práce sa nachádza popis použitých knižníc, popis API. V ďalšej časti práce sa nachádza naprogramovaná časť backendu aplikácie. Táto časť obsahuje popis jednotlivých zložiek projektu napísaného v programe pycharm. Každá zložka je popísaná jedným súborom a jedným UML diagramom spoločne s tabuľkou metód v triede. V ďalšej časti práce je popis grafickej časti aplikácie, a jej príklad na jednej sekcii naprogramovaných tlačítok. Obsahuje tiež výstup v podobe obrázkov z aplikácie. V poslednej časti práce je návod na nainštalovanie potrebných modulov na spustenie aplikácie a obsahuje tiež manuálne testovanie aplikácie.
|
|
|
Nízkopříkonový bezdrátový senzorový uzel s ATMega328
Klvaňa, Jakub ; Pál, Tamás (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této semestrální práce je návrh nížkopříkonového bezdrátového senzorového uzlu, jenž bude sloužit k měření teploty, tlaku a vlhkosti. První část se zabývá centrální jed- notkou, která bude shromažďovat a zpracovávat naměřená data. Druhá část je věnována samotnému návrhu bezdrátového uzlu, který je tvořen mikrokontrolérem ATMega328P, třemi senzory (teploty, tlaku a vlhkosti), baterií dobíjenou fotovoltaickým článkem a bez- drátovým modulem. Závěr je stručným shrnutím této práce a nastiňuje postup při řešení navazující bakalářské práce.
|
|
|
Možnosti simulace a optimalizace systémů hromadné obsluhy v prostředí MATLAB
Kakvic, Martin ; Leixner, Martin (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá možnosťami simulácie a optimalizácie ethernetových sietí v prostredí Matlab. V práci je popísaná technológia Ethernet, kvality služieb a architektúra diferencovaných služieb. Na základe týchto poznatkov bol v prostredí Matlab vytvorený toolbox umožňujúci vytvorenie dynamickej siete, ktorú je možné konfigurovať pomocou grafického užívateľského rozhrania. V závere práce sú uvedené výsledky simulácie sietí, ktorá prebehla vo vytvorenom programe.
|
|
|
Řízení přístupu v sítích IP
Frdlík, Tomáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Baroňák, Ivan (vedoucí práce)
V práci je popsána problematika zabezpečení QoS pro různé poskytované služby prostřednictvím IP sítí. Tyto aplikace mají vysoké nároky na parametry QoS jako zpoždění, ztrátovost a kolísání zpoždění. Požadovanou kvalitu zabezpečujeme pomocí různých metod, které mají za úkol monitorování sítě a řízení provozu. Jedním z hlavních prvků QoS, kterému se v této práci věnujeme, jsou metody přístupové neboli AC metody. Tyto metody mají za úkol rozhodovat, zda přijmou nebo zamítnou nové spojení na základě jeho parametrů, aniž by ovlivnily QoS ostatních spojení. Dále se tato práce zabývá problematikou využití neuronových sítí v AC metodách. Na závěr práce jsou simulovány a porovnány dvě metody, Gaussova metoda a metoda s využití neuronové sítě pro 100, 1 000 a 10 000 přístupů.
|
host ::
RSS.