|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.
|
|
|
Acceleration of Photoacoustic Imaging
Nedeljković, Sava ; Bordovský, Gabriel (referee) ; Jaroš, Jiří (advisor)
Hlavním cílem této práce je navrhnout novu metodu rekonstrukce obrazu z dat fotoakustického snímkování. Fotoakustické snímkování je velmi populární neinvazivní metoda snímkování založená na detekování ultrazvukových vln vyvolaných laserovým paprskem. Proces snímkování generuje velké množství dat, a kvůli tomu je proces rekonstrukce obrazu velmi časově náročný. Táto práce demonstruje proces rekonstrukce obrazu pomocí zpětné projekce, algoritmu který je dostatečně jednoduchý na přizpůsobení moderním architekturám procesorů umožňující různé způsoby optimalizovaného výpočtu. Dvě různé variantu algoritmu byly navrženy: z pohledu pixelu a z pohledu senzoru, který detekuje ultrazvukové vlny. Obě varianty byly implementovány třemi různými způsoby: pomocí vektorového paralelismu, vláknového paralelismu a paralelismu na grafické karetě (GPU). Všechny 3 implementace obou variant algoritmu byly testovány a výsledky byly srovnány s výsledkem rekonstrukce algoritmu reverzního času, přesnějšího ale mnohokrát pomalejšího algoritmu. Výsledky ukázaly, že GPU paralelismus nabízí nejrychlejší výpočet, cca. 200 krát rychlejší než u algoritmu reverzního času, a proto se dá použit i v aplikacích pracující v reálném čase.
|
|
|
Object tracking in videofeed
Klvaňa, Marek ; Březina, Lukáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The aim of this thesis is a description and implementation of algorithms of the tracked objects in the video feed. This thesis introduces Mean shift and Continuously adaptive mean shift algorithms which represent category based on kernel tracking. For construction of a model is used a threedimensional color histogram whose construction is described in this thesis as well. The achievements of described algorithms are compared in the testing images sequences and evaluated in details.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.
|
|
|
Acceleration of Photoacoustic Imaging
Nedeljković, Sava ; Bordovský, Gabriel (referee) ; Jaroš, Jiří (advisor)
Hlavním cílem této práce je navrhnout novu metodu rekonstrukce obrazu z dat fotoakustického snímkování. Fotoakustické snímkování je velmi populární neinvazivní metoda snímkování založená na detekování ultrazvukových vln vyvolaných laserovým paprskem. Proces snímkování generuje velké množství dat, a kvůli tomu je proces rekonstrukce obrazu velmi časově náročný. Táto práce demonstruje proces rekonstrukce obrazu pomocí zpětné projekce, algoritmu který je dostatečně jednoduchý na přizpůsobení moderním architekturám procesorů umožňující různé způsoby optimalizovaného výpočtu. Dvě různé variantu algoritmu byly navrženy: z pohledu pixelu a z pohledu senzoru, který detekuje ultrazvukové vlny. Obě varianty byly implementovány třemi různými způsoby: pomocí vektorového paralelismu, vláknového paralelismu a paralelismu na grafické karetě (GPU). Všechny 3 implementace obou variant algoritmu byly testovány a výsledky byly srovnány s výsledkem rekonstrukce algoritmu reverzního času, přesnějšího ale mnohokrát pomalejšího algoritmu. Výsledky ukázaly, že GPU paralelismus nabízí nejrychlejší výpočet, cca. 200 krát rychlejší než u algoritmu reverzního času, a proto se dá použit i v aplikacích pracující v reálném čase.
|
|
|
A system for 3D localization of gamma sources using Timepix3-based Compton cameras
Mánek, Petr ; Zavoral, Filip (advisor) ; Vinárek, Jiří (referee)
Compton cameras localize γ-ray sources in 3D space by observing evidence of Compton scattering with detectors sensitive to ionizing radiation. This thesis proposes a software system for operating a novel Compton camera device comprised of Timepix3 detectors and Katherine readouts. To communicate with readouts using UDP-based protocol, a dedicated hardware library was developed. The presented software can successfully control the acquisition of multiple Timepix3 detectors and simultaneously process their measurements in a real-time setting. To recognize instances of Compton scattering among observed interactions, a chain of algorithms is applied with explicit consideration for a possibly high volume of measured information. Unlike alternate approaches, the presented work uses a recently published charge drift time model to improve its spatial resolution. In order to achieve localization of γ-ray sources, the software performs conical back projection into a discretized cuboid volume. Results of randomized evaluation with simulated data indicate that the presented implementation is correct and constitutes a viable method of γ-ray source localization in 3D space. Experimental verification with a prototype model is in progress.
|
|
|
Object tracking in videofeed
Klvaňa, Marek ; Březina, Lukáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The aim of this thesis is a description and implementation of algorithms of the tracked objects in the video feed. This thesis introduces Mean shift and Continuously adaptive mean shift algorithms which represent category based on kernel tracking. For construction of a model is used a threedimensional color histogram whose construction is described in this thesis as well. The achievements of described algorithms are compared in the testing images sequences and evaluated in details.
|
|
|
Business plan - Black Fox Media
Titov, Anton ; Tyll, Ladislav (advisor) ; Eysseltová, Sylvie (referee)
BlackFoxMedia is the company, which will specialize in the installation and operation of large advertising screens, which would not overload the space with their size, so that it all looks natural and attractive. We would like to make the contribution by improving the quality and effectiveness of the entire advertising market, broadcasting qualitative advertisement on high-quality advertising screens in places where the people would have time to see it. Mainly we want to get to the spaces next to the fast-food courts, in front of the escalators and in the shopping galleries in the malls.
|
guest ::
