|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Tato práce se zaměřuje na autonomní lokalizaci radiologických zdrojů v definované oblasti zájmu. Jejím cílem je vyvinout lokalizační strategie a platformu, na které je bude možné vyzkoušet. Platforma je sestavena z průzkumného robotu Orpheus-X3, scintilačních detektorů a přesného GNSS přijímače. Algoritmus pro vytváření mapy distribuce radiačního pole je rozšířen. Jsou představeny nové metody založené na směrové citlivosti navrhovaného detekčního systému. Počáteční průzkum oblasti zájmu je uskutečněn pomocí kružnicových trajektorií. Všechny algoritmy byly otestována jak simulacemi, tak reálnými experimenty. Dosažená přesnosti lokalizace je v řádu desítek centimetrů. Časová efektivita je použitím nových algoritmů zvýšena přibližně dvakrát až pětkrát. Jedním z~přínosů práce je vývoj modulárního systému, který může být přesunut a uzpůsoben na jiné platformy. Výhodou použitého systému je vysoký stupeň autonomie a bezpečnost pro lidského operátora.
|
|
|
Metrological characteristics of current velocity meters using the electromagnetic principle of measurement
Vítů, Martin ; Brázda, Martin (referee) ; Žoužela, Michal (advisor)
This master’s thesis deals with the assesment of directional sensivity and accuracy of current stream velocity using electromagnetic induction meters in circumstances simulating the real measurement profiles condictions. The theoretical part of the thesis describes the issue of streamflow measurement in open channels and determination of the relevant measurement uncertainties. It also includes description of the hydraulic circuit and the subject current velocity meters. The experimental part of the thesis focuses on the effect of turbulence on the value and accuracy of measured velocity and directional sensivity of electromagnetic induction meters of current velocity. The results are compared with parameters given by manufacturers, research by other authors and with the metrological characteristics of hydrometric propellers, which are commonly used for streamflow measurement in open channels.
|
|
|
Metrological characteristics of current velocity meters using the electromagnetic principle of measurement
Vítů, Martin ; Brázda, Martin (referee) ; Žoužela, Michal (advisor)
This master’s thesis deals with the assesment of directional sensivity and accuracy of current stream velocity using electromagnetic induction meters in circumstances simulating the real measurement profiles condictions. The theoretical part of the thesis describes the issue of streamflow measurement in open channels and determination of the relevant measurement uncertainties. It also includes description of the hydraulic circuit and the subject current velocity meters. The experimental part of the thesis focuses on the effect of turbulence on the value and accuracy of measured velocity and directional sensivity of electromagnetic induction meters of current velocity. The results are compared with parameters given by manufacturers, research by other authors and with the metrological characteristics of hydrometric propellers, which are commonly used for streamflow measurement in open channels.
|
|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Tato práce se zaměřuje na autonomní lokalizaci radiologických zdrojů v definované oblasti zájmu. Jejím cílem je vyvinout lokalizační strategie a platformu, na které je bude možné vyzkoušet. Platforma je sestavena z průzkumného robotu Orpheus-X3, scintilačních detektorů a přesného GNSS přijímače. Algoritmus pro vytváření mapy distribuce radiačního pole je rozšířen. Jsou představeny nové metody založené na směrové citlivosti navrhovaného detekčního systému. Počáteční průzkum oblasti zájmu je uskutečněn pomocí kružnicových trajektorií. Všechny algoritmy byly otestována jak simulacemi, tak reálnými experimenty. Dosažená přesnosti lokalizace je v řádu desítek centimetrů. Časová efektivita je použitím nových algoritmů zvýšena přibližně dvakrát až pětkrát. Jedním z~přínosů práce je vývoj modulárního systému, který může být přesunut a uzpůsoben na jiné platformy. Výhodou použitého systému je vysoký stupeň autonomie a bezpečnost pro lidského operátora.
|
guest ::
