|
|
Temporal interpolation of ophthalmologic video sequencies using multimodal registration
Kadla, Jan ; Odstrčilík, Jan (referee) ; Jan, Jiří (advisor)
This master’s thesis gives a description of fundus camera as a medical imaging system. Sub features of this system are explained in short, thus examples of certain construction variants are given. Furthermore, the work deals with image fusion and associated possibilities of digital image processing. One set of consecutive scanned images of human eye’s retina has been provided for the practical part of this work. During program processing of these data, decomposition of obtained images to single-color sequences is performed. For these partial monochromatic sequences, monomodal registration is performed, based on calculation of the brightness similarity criterion between the pairs of images. From the three created monochromatic sequences of registered images, new sequence of color images is created, using multimodal registration of each image triples. As a basis for similarity evaluation during multimodal registration, an information similarity criterion was used.
|
|
|
Affine registration of native and contrast-enhanced CT brain images
Chmelík, Jiří ; Mézl, Martin (referee) ; Walek, Petr (advisor)
This thesis is dealing with problem of brain images registration aquired by computed tomography. At the beginning is explanation of image geometrical transformation methods, notably affine transformation. Following part of text the is dealing with interpolation methods issues, calculation of similarity criterion and subsequent optimalization. All issues are handled especially for three-dimensional data. Second part of this work is practical sample of MatLab® program enviroment for registration of acquired frames by affine tranformation. In this program is algorithm for removement of stair-step artefact, under head pillow and patient’s desk, too. As an optimalization algorithm is used control random search (CRS) methode. Due to medical images type, which are distributed in DICOM format, is included process for their load and save at this work.
|
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (referee) ; Duchoň,, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Disertační práce se zabývá zpracováním mračenen bodů z laserových skenerů pomocí vektorizace a následnému vyhledávání korespondencí mezi takto získanými aproximacemi pro potřeby současné sebelokalizace a mapování v mobilní robotice. První nová metoda je určena pro segmentaci a filtraci surových dat a realizuje obě operace najednou v jednom algoritmu. Pro vektorizaci je představen optimalizovaný algoritmus založený na úplné metodě nejmenších čtverců, který je v současnosti patrně nejrychlejší ve své třídě a blíží se tak eliminačním metodám, které ovšem produkují výrazně horší aproxi- mace. Inovativní analytické metody jsou představeny i pro účely vyjádření podobnosti mezi dvěma vektorizovanými skeny, pro jejich optimální sesazení a pro vyhledávání korespondencí mezi nimi. Všechny představené algoritmy jsou intezivně testovány a jejich vlastnosti ověřeny množstvím experimentů.
|
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (referee) ; Duchoň,, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Disertační práce se zabývá zpracováním mračenen bodů z laserových skenerů pomocí vektorizace a následnému vyhledávání korespondencí mezi takto získanými aproximacemi pro potřeby současné sebelokalizace a mapování v mobilní robotice. První nová metoda je určena pro segmentaci a filtraci surových dat a realizuje obě operace najednou v jednom algoritmu. Pro vektorizaci je představen optimalizovaný algoritmus založený na úplné metodě nejmenších čtverců, který je v současnosti patrně nejrychlejší ve své třídě a blíží se tak eliminačním metodám, které ovšem produkují výrazně horší aproxi- mace. Inovativní analytické metody jsou představeny i pro účely vyjádření podobnosti mezi dvěma vektorizovanými skeny, pro jejich optimální sesazení a pro vyhledávání korespondencí mezi nimi. Všechny představené algoritmy jsou intezivně testovány a jejich vlastnosti ověřeny množstvím experimentů.
|
|
|
Temporal interpolation of ophthalmologic video sequencies using multimodal registration
Kadla, Jan ; Odstrčilík, Jan (referee) ; Jan, Jiří (advisor)
This master’s thesis gives a description of fundus camera as a medical imaging system. Sub features of this system are explained in short, thus examples of certain construction variants are given. Furthermore, the work deals with image fusion and associated possibilities of digital image processing. One set of consecutive scanned images of human eye’s retina has been provided for the practical part of this work. During program processing of these data, decomposition of obtained images to single-color sequences is performed. For these partial monochromatic sequences, monomodal registration is performed, based on calculation of the brightness similarity criterion between the pairs of images. From the three created monochromatic sequences of registered images, new sequence of color images is created, using multimodal registration of each image triples. As a basis for similarity evaluation during multimodal registration, an information similarity criterion was used.
|
|
|
Affine registration of native and contrast-enhanced CT brain images
Chmelík, Jiří ; Mézl, Martin (referee) ; Walek, Petr (advisor)
This thesis is dealing with problem of brain images registration aquired by computed tomography. At the beginning is explanation of image geometrical transformation methods, notably affine transformation. Following part of text the is dealing with interpolation methods issues, calculation of similarity criterion and subsequent optimalization. All issues are handled especially for three-dimensional data. Second part of this work is practical sample of MatLab® program enviroment for registration of acquired frames by affine tranformation. In this program is algorithm for removement of stair-step artefact, under head pillow and patient’s desk, too. As an optimalization algorithm is used control random search (CRS) methode. Due to medical images type, which are distributed in DICOM format, is included process for their load and save at this work.
|
guest ::
