|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Hand Extraction from a Photo with Different Backgrounds
Kováčik, Timotej ; Kanich, Ondřej (referee) ; Sakin, Martin (advisor)
This thesis focuses on extraction of human hand from photographs with different backgrounds. The goal is to design and implement an algorithm capable of locating human hand in the image and identifying its parts. It analyses the methods of biometric identification and verification, methods used for extracting objects from an image. The outcome of this thesis is a design and implementation of an algorithm that is able to extract human hand from a photo and identify its parts.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Hand Extraction from a Photo with Different Backgrounds
Kováčik, Timotej ; Kanich, Ondřej (referee) ; Sakin, Martin (advisor)
This thesis focuses on extraction of human hand from photographs with different backgrounds. The goal is to design and implement an algorithm capable of locating human hand in the image and identifying its parts. It analyses the methods of biometric identification and verification, methods used for extracting objects from an image. The outcome of this thesis is a design and implementation of an algorithm that is able to extract human hand from a photo and identify its parts.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
guest ::
