|
|
Software tool for conversion circuit design from Spice netlist format to graphical format
Forman, Zdeněk ; Prokop, Roman (referee) ; Kadlec, Jaroslav (advisor)
User interface for conversion of circuit connection, which is registred in SPICE netlist format in appropriate graphic presentation, is very interesting. Not a lot of software packages focused on processing of electrotechnic schemes have this interesting option. Generating of graphic representation of netlist is based on analysis of text account of network and location of parts to drawing cloth. These parts are located on the basis of coveted loops of network. System for dislocation contains undefined parts for faster algorithm of dislocation. This kind of software can be used every time when is necessary to create some graphic representation of tested network.
|
|
|
The conception and realisation of experimental stand for co-operatice robots
Kocourek, Pavel ; Schlegel, Holger (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.
|
|
|
The conception and realisation of experimental stand for co-operatice robots
Kocourek, Pavel ; Schlegel, Holger (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.
|
|
|
Software tool for conversion circuit design from Spice netlist format to graphical format
Forman, Zdeněk ; Prokop, Roman (referee) ; Kadlec, Jaroslav (advisor)
User interface for conversion of circuit connection, which is registred in SPICE netlist format in appropriate graphic presentation, is very interesting. Not a lot of software packages focused on processing of electrotechnic schemes have this interesting option. Generating of graphic representation of netlist is based on analysis of text account of network and location of parts to drawing cloth. These parts are located on the basis of coveted loops of network. System for dislocation contains undefined parts for faster algorithm of dislocation. This kind of software can be used every time when is necessary to create some graphic representation of tested network.
|
guest ::
