|
|
Design of quadcopter contol sytem with visual guidance
Pokorný, Ondřej ; Věchet, Stanislav (referee) ; Andrš, Ondřej (advisor)
Tato práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním k vytištěné značce. Systém se skládá výhradně z komerčně dostupného hardwaru a open source nebo uživatelského softwaru. Jednotkami jsou například mikropočítač Raspberry Pi 3 Model B, mikrokontrolér Arduino Nano, letový kontrolér Omnibus F3 atd. V první části je nastíněna struktura navrhnutého systému a popsány vlastnosti a funkce jednotlivých komponent. Následuje přehled použitých druhů komunikací a jejich verzí specifických pro létající platformy. Nakonec je popsána architektura uživatelského softwaru společně s fungováním jednotlivých částí a důvody pro jejich přítomnost v kódu. Druhá část se zaměřuje na použití knihovny pro augmentovanou realitu ArUco za účelem odhadování polohy, dále se zaměřuje na opatření zavedená pro kompenzaci nedostatků spjatých s použitím tohoto systému. Tato část také obsahuje popis vývoje řídícího algoritmu a následného testování implementovaného řešení. Na závěr jsou navženy možné další kroky ve vývoji.
|
|
|
Solar cooling system
Klusák, Jan ; Fortelný, Zdeněk (referee) ; Pospíšil, Jiří (advisor)
The work is focused on the issue of cold production using absorbent circulation driven by thermal energy solar collectors recovered. The work can be divided into several main parts. In the first part of this work is given an overview of the possible principles of solar cooling system. In the next section followed by a description of the principle of absorption cycles. In the practical part is solved design proposal absorption refrigeration units with a cooling power of 6 kW. This is followed by a proposal to link solar cooling system with the absorption unit. Final section is made of basic technical-economic comparison of solar refrigeration unit with the compressor refrigeration units.
|
|
| |
|
|
Design of quadcopter contol sytem with visual guidance
Pokorný, Ondřej ; Věchet, Stanislav (referee) ; Andrš, Ondřej (advisor)
Tato práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním k vytištěné značce. Systém se skládá výhradně z komerčně dostupného hardwaru a open source nebo uživatelského softwaru. Jednotkami jsou například mikropočítač Raspberry Pi 3 Model B, mikrokontrolér Arduino Nano, letový kontrolér Omnibus F3 atd. V první části je nastíněna struktura navrhnutého systému a popsány vlastnosti a funkce jednotlivých komponent. Následuje přehled použitých druhů komunikací a jejich verzí specifických pro létající platformy. Nakonec je popsána architektura uživatelského softwaru společně s fungováním jednotlivých částí a důvody pro jejich přítomnost v kódu. Druhá část se zaměřuje na použití knihovny pro augmentovanou realitu ArUco za účelem odhadování polohy, dále se zaměřuje na opatření zavedená pro kompenzaci nedostatků spjatých s použitím tohoto systému. Tato část také obsahuje popis vývoje řídícího algoritmu a následného testování implementovaného řešení. Na závěr jsou navženy možné další kroky ve vývoji.
|
|
|
Solar cooling system
Klusák, Jan ; Fortelný, Zdeněk (referee) ; Pospíšil, Jiří (advisor)
The work is focused on the issue of cold production using absorbent circulation driven by thermal energy solar collectors recovered. The work can be divided into several main parts. In the first part of this work is given an overview of the possible principles of solar cooling system. In the next section followed by a description of the principle of absorption cycles. In the practical part is solved design proposal absorption refrigeration units with a cooling power of 6 kW. This is followed by a proposal to link solar cooling system with the absorption unit. Final section is made of basic technical-economic comparison of solar refrigeration unit with the compressor refrigeration units.
|
|
| |
guest ::
