|
|
MATLAB/Simulink Model Based Design Using C2000 Microcontrollers
Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (referee) ; Pazdera, Ivo (advisor)
The aim of this thesis is to explore possibilities of rapid control prototyping, describe the concept of creating the software application in MATLAB/Simulink environment with use for development kit Texas instruments LaunchPad and create an application for DC and induction motor control in this environment. This work describes the application for unipolar/bipolar control H-Bridge of power converter for DC motor, measurement of output currents, speed and its displaying in real time using serial control interface. This thesis also desribes scalar and vector control of induction motor. All software applications with measurements are created in MATLAB/Simulink and attached to the thesis.
|
|
|
DC/AC one-phase inverter 230 V / 50 Hz / 60 VA for a back-up supply source with a galvanic separation
Šoupal, Ondřej ; Procházka, Petr (referee) ; Vorel, Pavel (advisor)
The aim of this thesis is to design power circuits and control circuits of single phase DC/AC inverter and its practical realization. This work describes basic principle of single phase inverter. Next step is a solution of output LC filter, input capacitor and semiconductor devices. It contains block diagram of control circuits and it focuses on design of oscillator for pulse width modulation and current limiting. The thesis gives details about practical realisation and testing measurements. Technical documentation was prepared for this inverter.
|
|
|
Three-phase inverter for high-speed induction motor
Pinďák, Michal ; Knobloch, Jan (referee) ; Procházka, Petr (advisor)
The goal of this master´s thesis is primarily the theoretical analysis of three-phase inverters and subsequent familiarization of the reader with their detailed practical structure. The first part is devoted to the general definition of the power semiconductor converter as such. The following part describes the principle of three-phase pulse width modulation including the widely used principle of scalar control of induction motors. The second half of the thesis is already focused on the practical design of a three-phase inverter for a 50 kW high-speed induction motor. This section explains the problem of sizing and selecting all of the sub-elements of the inverter based on the parameters specified by the end user of the device.
|
|
|
Control of power LED, using ATtiny
Sedláček, Michal ; Pust, Radim (referee) ; Zeman, Václav (advisor)
The bachelor thesis deals with designing DC/DC steep-down converter, intended to supply power LED from a lithium-ion batteries. Work on the preface introduces the reader to the functions and the requirements for the proposed facility. Steep-down converter is controlled by a microcontroller suitably selected from ATtiny family. In this work are gradually dismantled partial circuit solutions, from which is then compiled a complete circuit. Is analyzed in detail the proposal steep-down power circuit converter. Work also includes the program for microcontroller and PCB design for the final circuit solution. In conclusion, this work is carried out measurements on the sample the proposed facility.
|
|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (referee) ; Skala, Bohumil (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě selhání jedné jednotky ostatní mohou být v provozu neovlivněny. Modulární řešení vyžaduje minimální elektrické, magnetické a tepelné ovlivnění mezi fázemi řízení (měniče). Synchronní stroje s pulzním tokem a permanentními magnety se jeví jako atraktivní typ stroje, jejíž přednostmi jsou vysoký kroutící moment, jednoduchá a robustní konstrukce rotoru a skutečnost, že permanentní magnety i cívky jsou umístěny společně na statoru. FS-PMSM jsou poměrně nové typy střídavého stroje stator-permanentní magnet, které představují významné přednosti na rozdíl od konvenčních rotorů - velký kroutící moment, vysoký točivý moment, v podstatě sinusové zpětné EMF křivky, zároveň kompaktní a robustní konstrukce díky umístění magnetů a vinutí kotvy na statoru. Srovnání výsledků mezi FS-PMSM a klasickými motory na povrchu upevněnými PM (SPM) se stejnými parametry ukazuje, že FS-PMSM vykazuje větší vzduchové mezery hustoty toku, vyšší točivý moment na ztráty v mědi, ale také vyšší pulzaci díky reluktančnímu momentu. Pro stroje buzené permanentními magnety se jedná o tradiční rozpor mezi požadavkem na vysoký kroutící moment pod základní rychlostí (oblast konstantního momentu) a provozem nad základní rychlostí (oblast konstantního výkonu), zejména pro aplikace v hybridních vozidlech. Je předložena nová topologie synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem odolného proti poruchám, která je schopná provozu během vinutí naprázdno a zkratovaného vinutí i poruchách měniče. Schéma je založeno na dvojitě vinutém motoru napájeném ze dvou oddělených vektorově řízených napěťových zdrojů. Vinutí jsou uspořádána takovým způsobem, aby tvořila dvě nezávislé a oddělené sady. Simulace a experimentální výzkum zpřesní výkon během obou scénářů jak za normálního provozu, tak za poruch včetně zkratových závad a ukáží robustnost pohonu za těchto podmínek. Tato práce byla publikována v deseti konferenčních příspěvcích, dvou časopisech a knižní kapitole, kde byly představeny jak topologie pohonu a aplikovaná řídící schémata, tak analýzy jeho schopnosti odolávat poruchám.
|
|
|
Transient effect at the output of a continuous-time LTI second order system controlled pulse-width modulation
Petera, Martin ; Richter, Miloslav (referee) ; Jura, Pavel (advisor)
The aim of this thesis is to determine the size of overshoot produced at the output of a linear continuous second order system controlled by pulse width modulation depending on the period and duty cycle of the modulation and system parameters. This thesis contains analytic calculation of the size of overshoot produced at the output of the second order system with damping ratio > 0, except the damping ratio equals to 1 (i.e. both underdamped and damped system) depending on period and duty cycle of the modulation. This thesis also includes a comparison of partial analytic results to numerical simulation in Matlab program and also with measurement at second order system model.
|
|
| |
|
|
MATLAB/Simulink Model Based Design Using C2000 Microcontrollers
Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (referee) ; Pazdera, Ivo (advisor)
The aim of this thesis is to explore possibilities of rapid control prototyping, describe the concept of creating the software application in MATLAB/Simulink environment with use for development kit Texas instruments LaunchPad and create an application for DC and induction motor control in this environment. This work describes the application for unipolar/bipolar control H-Bridge of power converter for DC motor, measurement of output currents, speed and its displaying in real time using serial control interface. This thesis also desribes scalar and vector control of induction motor. All software applications with measurements are created in MATLAB/Simulink and attached to the thesis.
|
|
|
DC/AC one-phase inverter 230 V / 50 Hz / 60 VA for a back-up supply source with a galvanic separation
Šoupal, Ondřej ; Procházka, Petr (referee) ; Vorel, Pavel (advisor)
The aim of this thesis is to design power circuits and control circuits of single phase DC/AC inverter and its practical realization. This work describes basic principle of single phase inverter. Next step is a solution of output LC filter, input capacitor and semiconductor devices. It contains block diagram of control circuits and it focuses on design of oscillator for pulse width modulation and current limiting. The thesis gives details about practical realisation and testing measurements. Technical documentation was prepared for this inverter.
|
|
|
Three-phase inverter for high-speed induction motor
Pinďák, Michal ; Knobloch, Jan (referee) ; Procházka, Petr (advisor)
The goal of this master´s thesis is primarily the theoretical analysis of three-phase inverters and subsequent familiarization of the reader with their detailed practical structure. The first part is devoted to the general definition of the power semiconductor converter as such. The following part describes the principle of three-phase pulse width modulation including the widely used principle of scalar control of induction motors. The second half of the thesis is already focused on the practical design of a three-phase inverter for a 50 kW high-speed induction motor. This section explains the problem of sizing and selecting all of the sub-elements of the inverter based on the parameters specified by the end user of the device.
|
guest ::
