|
|
Servo-drive control by Zedboard platform
Kozumplík, Miroslav ; Bartík, Ondřej (referee) ; Veselý, Libor (advisor)
The Master`s thesis deals with the creation and implementation of a servo drive control using the Zedboard platform. The aim of the thesis is to describe the method of Field-Oriented Control of synchronous motor with permanent magnets. The FOC algorithm is implemented by using an automatic IP Core generation for the FPGA in the Zynq-7000 SoC. A printed circuit board is designed to interface the Zedboard platform with a real PMSM servo drive. The designed PCB contains a two-level voltage invertor composed of MOSFET transistors, Hall probes for measuring the current through the motor phases and other elements necessary for the control and feedback of the PMSM motor controlled by FOC and SVPWM algorithm.
|
|
|
Integrated temperature sensor bipolar core
Fránek, Jakub ; Prokop, Roman (referee) ; Kledrowetz, Vilém (advisor)
Cílem této práce je popsat možné způsoby realizace teplotního senzoru na křemíkovém čipu v běžných CMOS výrobních technologiích a představit konkrétní implementaci analogového jádra teplotního senzoru využívajícího bipolární tranzistory ve výrobní technologii TSMC 110. Techniky jako chopping, dynamic element matching nebo trimování byly použity k navržení obvodů, jejichž simulovaná 3 přesnost měření je ±3.5 °C bez trimování nebo ±0.6 °C s po jedné trimovací operaci napříč vojenským teplotním rozsahem. Navržené obvody zabírají pouze 0.012 mm čtverečních plochy čipu a jejich celkové parametry jsou srovnatelné s výsledky současných publikovaných prací.
|
|
|
Integrated Temperature Sensor Bipolar Core
Fránek, Jakub
Analog front-end of a bipolar transistor based smart temperature sensor was designed in 110 nm CMOS processing technology TSMC 110 and verified using simulation taking PVT variation into account. The analog front-end of the sensor achieves 3s inaccuracy of +-3.5 °C untrimmed or +-0.7 °C after single point trim over the military temperature range (-55 °C to 125 °C), requiring supply voltage of 2.7-3.63 V, consuming as little as 1μW at 1 S/s and taking up less than 0:012mm2.
|
|
|
Integrated temperature sensor bipolar core
Fránek, Jakub ; Prokop, Roman (referee) ; Kledrowetz, Vilém (advisor)
Cílem této práce je popsat možné způsoby realizace teplotního senzoru na křemíkovém čipu v běžných CMOS výrobních technologiích a představit konkrétní implementaci analogového jádra teplotního senzoru využívajícího bipolární tranzistory ve výrobní technologii TSMC 110. Techniky jako chopping, dynamic element matching nebo trimování byly použity k navržení obvodů, jejichž simulovaná 3 přesnost měření je ±3.5 °C bez trimování nebo ±0.6 °C s po jedné trimovací operaci napříč vojenským teplotním rozsahem. Navržené obvody zabírají pouze 0.012 mm čtverečních plochy čipu a jejich celkové parametry jsou srovnatelné s výsledky současných publikovaných prací.
|
guest ::
