|
|
Mechatronic Approach to Vehicle Dynamics
Kučera, Pavel ; Kaplan, Zdeněk (referee) ; Havlíček, Miroslav (referee) ; Píštěk, Václav (advisor)
This theses deals with mechatronic approach to a vehicle dynamics. It is divided into two main parts. There are prepared vibration analysis, measurement and analysis of functions of truck powertrain in the first part. The second part describes the creation of computational models allowing to simulate driving conditions, vibrations of the vehicle and its extension for the development of mechatronic systems. There are shown different driving modes to control created algorithm of mechatronic system. The main tool for the development of mechatronic systems is the created simulator of vehicle enabling testing of computational models in real time.
|
|
|
Turbochargers with electric support
Žák, Ondřej ; Kučera, Pavel (referee) ; Píštěk, Václav (advisor)
This bachelor's thesis is aimed at supercharging combustion engines and comparison of different approaches in this field. There are mentioned mostly methods of multistage supercharging and turbocharging with electric support. Main subject of this paper is technology with future applications.
|
|
|
Firmware for the Robotic Vehicle
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
This thesis is focused on a firmware for robotic vehicle based on the ARM Cortex-M3 architecture that is running a real-time operating system (RTOS). Theoretical part describes available solutions of embedded RTOS and concrete HW implementation of the robotic vehicle. There is also comparison of the three selected RTOS with their measurements. Result of this thesis is base firmware compounded by a program modules that controls HW parts. There is also a sample PC and firmware application that extends base firmware. This sample application is able to communicate with robotic vehicle, control wheel motion and measure process data.
|
|
|
Application for Data Presentation and Modification in Mobile Devices
Kučera, Pavel ; Ryšavý, Ondřej (referee) ; Trchalík, Roman (advisor)
This thesis is aimed to study the possibility of usage of mobile devices in the sphere of automation. One automation company needed to have in hand some PDA-based tool for a remote control of the technological process. There is analysis of ability of contemporary portable devices to run a application software. According to the specified requirements there is designed and implemented the client-server system based on the VNC technology. The server is a Linux-based PC server implemented using Xinetd daemon and the Xvnc. The two standard VNC clients were made. A free software available under the GPL license was modified to implement them. One runs on Windows Mobile operating system and the other one is a Java MIDlet.
|
|
|
Advanced Solution to Piston Assembly Dynamics
Dlugoš, Jozef ; Furch,, Jan (referee) ; Kučera, Pavel (referee) ; Novotný, Pavel (advisor)
Hlavní cíl této práce je vyvinout pokročilý výpočtový model dynamiky pístové skupiny. Kontakt mezi pístem a válcem je zprostředkován skrz vrstvu maziva nebo pomocí kontaktu nerovností. To vede k různým režimům mazání, tudíž k různým silovým interakcím působících na plochy kontaktní dvojice. Během řešení hydrodynamiky a kontaktu nerovností, je nutné zahrnout deformaci pístu a válce do výpočtu—přirozeně iterační proces. Jelikož požadavky na výpočtovou síť kontaktních sil a deformaci těles se liší, byl navržen robustní mapovací algoritmus. Výsledky vyvinutého výpočtového nástroje jsou experimentálně verifikovány. Pro tento účel je uskutečněno měření sekundárního pohybu pístu pomocí laserových snímačů vzdálenosti. Měření je vykonáno na experimentálním motoru s bočním vedením ventilů a průhlednou hlavou válce, aby byl přítomen kompresní tlak ve spalovací komoře. Naměřený boční pohyb pístů je znehodnocen. Proto je další analýze potrobeno pouze úhlové natočení pístů. Shoda mezi naměřenými a vypočítanými výsledky variuje pro různé části pracovního cyklu. Dobrá shoda je dosažena během komprese a expanze. Naopak výrazné rozdíly nastávají, když boční síla dosahuje nízkých hodnot: sání a výfuk. Hlavní přínos této práce je vytvoření výpočtového nástroje, který je schopný zahrnout výše popisované jevy, které mají podstatný vliv na dynamiku pístové skupiny. Bohužel to vede k dlouhým výpočtovým časům, zvláště když je zahrnuta deformace. Tento problém řeší navržený paralelní výpočet. To je založeno na paralelizaci podprogramu během vyčíslování citlivostní analýzy. Tímto způsobem je řádově redukován výpočtový čas.
|
|
|
Modeling the Impact of Piston Rings on Oil Consumption of Internal Combustion Engines
Raffai, Peter ; Pavlov,, Michal (referee) ; Dr. Dan E. Richardson (referee) ; Kučera, Pavel (referee) ; Novotný, Pavel (advisor)
V rámci této práce byl vyvinut komplexní simulační nástroj, vycházející z výpočtového modelování fyzikálních a chemických dějů, který je doplněn vhodnými matematickými postupy. Výsledný software je schopen stanovit ztrátový výkon sady pístních kroužků pomocí účinků klíčových mechanismů a jejich vzájemné interakce při standardním provozu pístních kroužků. Simulační výstupy byly navrženy v souladu se zájmy průmyslové praxe, např. určení objemového toku plynů pístní skupinou, ztrátové výkony vlivem tření a spotřeba oleje, která je ovlivněna sadou pístních kroužků. Při vývoji simulačního modelu byly technické experimenty vykonány na tříválcovém zážehovém motoru za účelem získání vstupních dat a ověření výsledků. Možnosti navrženého simulačního nástroje jsou na tomto motoru dále demonstrovány v podobě parametrických studií, využitelných zejména při návrhovém procesu. Cílem dizertační práce bylo zaplnit mezeru ve výzkumné oblasti simulačních nástrojů, které mohou účinně propojit výpočtové modelování třecích ztrát a současně i spotřeby oleje, a podpořit tak výrobce pístních kroužků a vývojová oddělení spalovacích motorů.
|
|
|
Positionable Stand for a Surveillance Camera
Materna, Zdeněk ; Macho, Tomáš (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
Thesis deals with design of control for surveillance camera positionable stand over Ethernet. It describes the selected hardware solution based on development kit with ARM microprocessor and connected board with additional electronics. Thesis also discusses software solution using the Linux operating system, created using Buildroot package and modified for real-time control.
|
|
|
Uroflow meter
Řezáč, Martin ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
The aim of this thesis is to design and describe a device for medical measurement of flow of urine.This work is divided in several parts. In the first part the problem is analysed and the first version of the devices is designed. In second part the final solution and build of the prototype is described. In the next part the manufacture and testing of the first series is outlined.
|
|
|
INSTALLATION REGENERATIVE EQUIPMENT INTO A VEHICLE
Svršek, Michal ; Kučera, Pavel (referee) ; Vopařil, Jan (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to prepare an overview of current knowledge and trends in energy recovery system of motor vehicles. The content is primarily a function of basic system, components and recovery of kinetic and thermal energy. The next section deals with the built-in specific device in a vehicle with an evaluation in terms of economic and environmental returns.
|
|
|
Security system with Mifare card reader
Kubíček, Ondřej ; Kučera, Pavel (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
This work deals with the design and integration software for the application of microprocessor-driven access terminal based on standard Mifare. In addition, the technology Mifare is the first part of the work presented RFID technology which is based on Mifare technology. Introduce its brief history, use and principle. Further work includes a description of their own solutions to hardware and software parts of the proposal microprocessor-driven access terminal, which construct and programming was the main objective of this work. In more details are described some of the key elements of the application.
|
guest ::
RSS feed.