|
|
Measurement of the vibrations
Diblík, Jan ; Kolouch, Jaromír (referee) ; Biolková, Viera (advisor)
Diploma thesis is focused on principles of measuring the vibrations using accelerometers and using them for making vibration measuring instrument with focus on modern integrated digital accelerometers. In the first part are described ways to measure acceleration and vibrations with available technical supplies with respecting place and purpose of measuring. In practical part are measured characteristics of used sensor, instrument for measuring vibrations is designed and built and for few experimental object vibrations or acceleration are measured and graphical interpreted.
|
|
|
Solution of difference equations and relation with Z-transform
Klimek, Jaroslav ; Smékal, Zdeněk (referee) ; Růžičková,, Miroslava (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
This dissertation presents the solution of difference equations and focuses on a method of difference equations solution with the aid of eigenvectors. The first part reminds the basic terms from area of difference equations such as dynamic of difference equations and linear difference equations of first order and higher order. Then the second section recalls also the system of difference equations including the fundamental matrix and general solution description. Afterthat, the method of solving the difference equations with a variation of constants and transform of scalar equations to the system are shown. The second part of the dissertation analyses some known algorithms and methods for the solution of linear difference equations. The Z-transform, its importance and usage for finding the solution of difference equation is recalled. Then the discrete analogue of Putzer's algorithm is mentioned because this algorithm was often used to check the results obtained by the newly described algorithm in further parts of this thesis. Also some ways of the system matrix power are stated. The next section then describes the principle of Weyr's method which is the basic point for further development of the theory including the presentation of the research results gained by Jiří Čermák in this area. The third part describes own solution of the difference equations system via eigenvectors based on the principle of Weyr's method for differential equations. The solution of system of linear homogeneous difference equtions with constant coefficients including the proof is presented and this solution is then extended to nonhomogeneous systems. Consequently to the theory, the influence of a nulity and the multiplicity of roots on the form of the solution is discussed. The last section of this part shows the implementation of the algorithm in Matlab program (for basic simpler cases) and its application to some cases of difference equations and systems with these equations. The final part of the thesis is more practical and it presents the usage of the designed algorithm and theory. Firstly, the algorithm is compared with Z-transform and the method of variation of constants and it is illustrated how to obtain the same results by using these three approaches. Then an example of current response solution in RLC circuit is demonstrated. The continuous case is solved and then the problem is transferred to discrete case and solved with the Z-transform and the method of eigenvectors. The obtained results are compared with the result of the continuous case.
|
|
|
Short path optical wireless link design
Kovář, Ondřej ; Látal, Jan (referee) ; Diblík, Jan (advisor)
This diploma thesis is focused on design and prototyping of wireless optical link for an indoor usage. In the beginning of the thesis frequency spectrums of infrared, visible and ultraviolet light are described by its typical qualities such as values of attenuation or reflection capability. On the basis of this analysis, a proper wavelength has been chosen for usage at the engineered communication system. Next part is devoted to selection of suitable communication components on basis of its declared qualities. In the following chapter this qualities are in carefully measured and after that they are compared with values provided by its manufacturer. The following section is devoted to design schemes of transceiver modules. After completion of the design the manufacturing of PCB, mounting components and the analysis of their distribution was described. The last part of this thesis deals with testing of created prototype in terms of maximum transmission distances and operating frequencies. At the very end of this project, in one small section ways to improve system characteristics was discussed.
|
|
|
Optimization of Delayed Differential Systems by Lyapunov's Direct Method
Demchenko, Hanna ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Shatyrko,, Andriy (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
Dizertační práce se zabývá procesy, které jsou řízeny systémy zpožděných diferenciálních rovnic $$x'(t) =f(t,x_t,u),\,\,\,\, t\ge t_{0}$$ kde $t_0 \in \mathbb{R}$, funkce $f$ je definována v jistém podprostoru množiny $[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\times {\mathbb{R}}^r$, $m,r \in \mathbb{N}$, ${C}_{\tau}^{m}=C([-\tau,0],{\mathbb{R}}^{m})$, $\tau>0$, $x_t(\theta):=x(t+\theta)$, $\theta\in[-\tau,0]$, $x\colon [t_0-\tau,\infty)\to \mathbb{R}^{m}$. Za předpokladu $f(t,\theta_m^*,\theta_r)=\theta_m$, kde ${\theta}_m^*\in {C}_{\tau}^{m}$ je nulová vektorová funkce, $\theta_r$ a $\theta_m$ jsou $r$ a $m$-dimenzionální nulové vektory, je říd\'{i}cí funkce $u=u(t,x_t)$, $u\colon[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\to \mathbb{R}^{r}$, $u(t,{\theta}_m^*)=\theta_r$ určena tak, že nulové řešení $x(t)=\theta_m$, $t\ge t_{0}-\tau$ systému je asymptoticky stabilní a pro libovolné řešení $x=x(t)$ integrál $$\int _{t_{0}}^{\infty}\omega \left(t,x_t,u(t,x_t)\right)\diff t,$$ kde $\omega$ je pozitivně definitní funkcionál, existuje a nabývá své minimální hodnoty v daném smyslu. Pro řešení tohoto problému byla Malkinova metoda pro obyčejné diferenciální systémy rozšířena na zpožděné funkcionální diferenciální rovnice a byla použita druhá metoda Lyapunova. Výsledky jsou ilustrovány příklady a aplikovány na některé třídy zpožděných lineárních diferenciálních rovnic.
|
|
|
Representation of Solutions of Linear Discrete Systems with Delay
Morávková, Blanka ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Khusainov, Denys (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
Disertační práce se zabývá lineárními diskrétními systémy s konstantními maticemi a s jedním nebo dvěma zpožděními. Hlavním cílem je odvodit vzorce analyticky popisující řešení počátečních úloh. K tomu jsou definovány speciální maticové funkce zvané diskrétní maticové zpožděné exponenciály a je dokázána jejich základní vlastnost. Tyto speciální maticové funkce jsou základem analytických vzorců reprezentujících řešení počáteční úlohy. Nejprve je uvažována počáteční úloha s impulsy, které působí na řešení v některých předepsaných bodech, a jsou odvozeny vzorce popisující řešení této úlohy. V další části disertační práce jsou definovány dvě různé diskrétní maticové zpožděné exponenciály pro dvě zpoždění a jsou dokázány jejich základní vlastnosti. Tyto diskrétní maticové zpožděné exponenciály nám dávají možnost najít reprezentaci řešení lineárních systémů se dvěma zpožděními. Tato řešení jsou konstruována v poslední kapitole disertační práce, kde je řešení tohoto problému dáno pomocí dvou různých vzorců.
|
|
|
Laser diode driver
Pučálka, Jan ; Látal, Jan (referee) ; Diblík, Jan (advisor)
The thesis describes the function and an energizer fount design for a laser diode.The main aim was to be familiarized with the requirements for the laser diode construction and to realize the equipment which enables an intensive modulation of a radiated cluster accompanied with a dynamics at least 80% of a maximum radiated output. The introduction of the thesis is focused on the issue of the primary features and elementary ideas concerning the matter of the laser. Moreover the types, infiltration application and the essential laser diode wiring are defined.The conclusion of the thesis is concentrated on the energizer fount linkage for the laser diode.
|
|
|
Existence and Properties of Global Solutions of Mixed-Type Functional Differential Equations
Vážanová, Gabriela ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Fečkan,, Michal (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
Dizertační práce se věnuje funkcionálním diferenciálním rovnicím smíšeného typu. Poskytuje kritéria pro existenci globálních a semi-globálních řešení diferenciálních systémů smíšeného typu. Metody použité v teto práci spočívají v sestavení vhodných operátorů pro diferenciální rovnice a prokázání existence jejich pevných bodů. Tyto pevné body jsou potom použity ke konstrukci řešení rovnic s předcházením a zpožděním. V důkazech tvrzení jsou použity monotónní iterační metoda a Schauderovy-Tychonovovy věty o existenci pevného bodu. V obou případech jsou uvedeny také odhady řešení. Pokud je použita iterační metoda, lze tyto odhady zlepšit iterováním. Kromě toho jsou odvozena kritéria pro lineární rovnice a systémy a je uvedena řada přikladů. Dosažené výsledky lze aplikovat také pro obyčejné diferenciální rovnice nebo diferenciální rovnice se zpožděním či s předcházením argumentu.
|
|
|
Electronic informative board
Kakáč, Tomáš ; Křivák, Petr (referee) ; Diblík, Jan (advisor)
This thesis dealt with concept of electronic informative board. The board is connected PC via USB. Data are converted from USB using converter to input microprocessor. These data are processed and displayed on graphic lcd display. During bachelor's thesis we're resumed with realization electronic informative board. We used a microcontroller from Atmel. Futher, we required a real-time circuit from manufacture Epson. For the imaging unit we used a graphic LCD display from copany Powertip. Following the design we compiled and revived a hardware part of the device. After a succesfull revive, we compiled a program for microcontroller. It was written in programming language C, with use of compiling enviroment AVR studio 4.
|
|
|
Weakly Delayed Systems of Linear Discrete Equations in R^3
Šafařík, Jan ; Khusainov, Denys (referee) ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
Dizertační práce se zabývá konstrukcí obecného řešení slabě zpožděných systémů lineárních diskrétních rovnic v ${\mathbb R}^3$ tvaru \begin{equation*} x(k+1)=Ax(k)+Bx(k-m), \end{equation*} kde $m>0$ je kladné celé číslo, $x\colon \bZ_{-m}^{\infty}\to\bR^3$, $\bZ_{-m}^{\infty} := \{-m, -m+1, \dots, \infty\}$, $k\in\bZ_0^{\infty}$, $A=(a_{ij})$ a $B=(b_{ij})$ jsou konstantní $3\times 3$ matice. Charakteristické rovnice těchto systémů jsou identické s charakteristickými rovnicemi systému, který neobsahuje zpožděné členy. Jsou získána kriteria garantující, že daný systém je slabě zpožděný a následně jsou tato kritéria specifikována pro všechny možné případy Jordanova tvaru matice $A$. Systém je vyřešen pomocí metody, která ho transformuje na systém vyšší dimenze, ale bez zpoždění \begin{equation*} y(k+1)=\mathcal{A}y(k), \end{equation*} kde ${\mathrm{dim}}\ y = 3(m+1)$. Pomocí metod lineární algebry je možné najít Jordanovy formy matice $\mathcal{A}$ v závislosti na vlastních číslech matic $A$ and $B$. Tudíž lze nalézt obecné řešení nového systému a v důsledku toho pak odvodit obecné řešení počátečního systému.
|
|
|
Energy labels of electrical appliances
Diblík, Jan ; Bok, Jaromír (referee) ; Drápela, Jiří (advisor)
In my bachelor's thesis I engaged in energy cards of electrical appliences. I acted and controled for Law number 406/2000Collection, for manage energy what frame preparation Czech Republic walk in European Union introduce in harmony with european legislature. This law and legislature in conjunction with law signify charge for all producer alectical appliences mention energy cards in the all appliences. I mention for example energy card. On the energy card are appliences distribute for seven energy class according to class A is the most of economy class and class G is least economy class. On the energy card mention next particulars, for example name or business symbol of producer, identity symbol of model applience use of producer or impporter and next. In my thesis I engaged progresses for determine energy class electrical appliences formation universal progresses for determine energy class appliences, define basic universal qualities and parameters. There are pieces of knowledge is possible take advantage of already non-cards appliences, determine energy classes divided for two groups. First group energy class is enumerace for consuption electric energy and second group energy class is enumerace with regard to next quantity. It was extract wrote next important and universal date on energy card. All pieces of knowledge took advantage of application energy card on non-card appliences factual home bakery of bred. At this home bakery of bred chaose reference conditions at what measured electrical consuption. I was set up energy class in what Iam put into its this consuption. For objektive was set up energy card this home bakery of bred.
|
guest ::
RSS feed.