|
Semiautonomní 3 D mapování
Kubík, Pavel ; Pelikán, Josef (oponent) ; Winkler, Zbyněk (vedoucí práce)
V úvodu práce jsou představeny existující metody zjednodušující vytváření trojrozměrných map. Tyto metody využívají předpoklady o vlastnostech scény nebo speciální hardware pro snížení složitosti problému např. laserový měřič vzdálenosti, všesměrovou kameru nebo jejich kombinace. Dále je navržena metoda používající k rekonstrukci scény kamery a odometrie robota. Metoda předpokládá pohyb po rovné podložce a pohyb ve vnitřním prostředí. Navíc metoda umožňuje zásah člověka do jednotlivých kroků algoritmu a tím je možné pomoci při vytváření modelu a opravě částí modelu, při jejichž rekonstrukci automatický algoritmus selhal. To umožňuje aplikovat metodu i na místa, na která nebyla původně plánována, neboť přizpůsobení novému prostředí může být dodatečně učiněno uživatelem. Výsledný model je exportován do běžného formátu virtuální reality VRML, což umožňuje prohlížet model například pomocí webového prohlížeče. Navržená metoda byla naimplementována spolu s uživatelským rozhraním umožňujícím zásahy člověk do průběhu algoritmu. Metoda byla ověřena na datech z reálného světa a byla zhodnocena účelnost jednotlivých zásahů uživatele do algoritmu.
|
|
Inteligentní multimediální panel pro Raspberry Pi
Bari, Lukáš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Obsahom tejto semestrálnej práce je návrh sýstému pre multimediálny prehrávač založený na platforme Raspberry Pi. Práca obsahuje návrh celého zariadenia ako multimediálneho panelu s možnosťou ovládania priamo, alebo cez vzdialený prístup web rozhrania. Pomocou tohto sýstému s intuitívnym ovládaním môže užívateľ prechádzať zoznam albumov, skladieb, vytvárať playlisty a podobne.
|
| |
|
Individuální plánování v nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež
KADRNOŽKOVÁ, Renata
Bakalářská práce se zabývá individuálním plánováním v nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež. Hlavním cílem je porovnat právě individuální plánování v několika nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež. Téma bakalářské práce jsem si vybrala z několika důvodů. Prvním důvodem pro mě byl zájem o cílovou skupinu děti a mládež, se kterou bych v budoucnu ráda pracovala. Můj zájem mě dovedl k absolvování praxe v zařízení pro děti a mládež Zastávka v Telči, kde jsem si mohla ověřit své teoretické znalosti a "nahlédnout pod pokličku" toho, co s touto sociální službou souvisí. K výběru tématu mě však nejvíce inspiroval rozhovor se sociálním pracovníkem ve druhém nízkoprahovém zařízení pro děti a mládež, který mi před více než rokem sdělil, že právě s individuálním plánováním mají v nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež do jisté míry problémy. Tato bakalářská práce je rozdělena na část teoretickou a část praktickou. Cílem práce bylo porovnat individuální plánování v několika nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež. Ve svém výzkumu jsem se snažila zejména o zjištění údajů, které by poskytly odpověď na výzkumné otázky. Díky rozhovorům s komunikačními partnery tak bylo možné porovnat, jaké jsou společné znaky individuálního plánování v nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež, a v čem se konkrétně plánování liší. Výsledky ukázaly, že klíčoví pracovníci se liší v délce praxe v nízkoprahovém zařízení pro děti a mládež a v počtu individuálních plánů, které se svými uživateli sestavili. Významným znakem, ve kterém se komunikační partneři liší, je množství uživatelů, které mají na starost. V rámci výzkumu bylo zjištěno, že na jednoho klíčového pracovníka obvykle připadá 20 až 30 uživatelů. U dvou sociálních pracovníků je však počet uživatelů několikanásobně vyšší. Z velkého množství uživatelů vyplývá problém sociálních pracovníků, kteří nemají dostatek času na individuální plánování se všemi svými uživateli. . Doufám, že moje práce pomůže zvýšit povědomí o sociální službě nízkoprahových zařízení pro děti a mládež. Práce by mohla být zajímavá pro samotné sociální pracovníky v nízkoprahových zařízeních pro děti a mládež. V neposlední řadě může práce pomoci i studentům, kteří se rozhodli, že se chtějí a budou problematice individuálního plánování v nízkoprahových zařízeních věnovat.
|
|
Mobilní aplikace pro skenování sítě
Teuchner, Marek ; Bartoš, Václav (oponent) ; Kováčik, Michal (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat mobilní aplikaci pro operační systém Android, která umožňuje nalézt připojená zařízení v síti, zobrazit detaily o síti a jednotlivých připojených zařízeních. Pro každé nalezené zařízení lze vybrat vlastní ikonu a přidat poznámku. Aplikace také zaznamenává logy a statistiky. Vybrané zařízení lze také napadnout pomocí útoků typu Denial of Service.
|
|
Program pro výuku cizích jazyků pro mobilní zařízení
Janča, David ; Samek, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem výukové aplikace cizích jazyků pro mobilní zařízení, která vyučuje fráze a slova pomocí účinného adaptivního algoritmu. Výukový algoritmus se přizpůsobuje uživateli využitím informací z průběhu učení za účelem maximalizace efektivity výuky. V práci jsou představeny výukové algoritmy a programování v XCode pro iOS. Tvorba výukové aplikace je složena z mnoha disciplín, a proto se práce zabývá i tématy jako teorie výuky, výběr cílové mobilní platformy, přehled populárních výukových aplikací a uživatelské testování.
|
|
Finanční analýza průmyslového podniku
HŘEBEČKOVÁ, Darina
Finanční analýza je důležitý nástroj posouzení finanční situace podniku na základě účetních výkazů za několik období a slouží pro rozhodování, jak majitelům nebo akcionářům tak i bankám a státním orgánům. Po provedené finanční analýze by měl podnik být schopen rozhodnout o použití volných peněžních prostředků, o jeho majetkové struktuře a o způsobu jejího financování do budoucnosti. V teoretické části je popsán cíl a předmět finanční analýzy, uživatelé finanční analýzy a postupy pro zhodnocení finančního zdraví firmy. V praktické části jsou jednotlivé ukazatele, jako například ziskovost podniku nebo platební schopnost podniku, aplikovány na výrobní podnik Leifheit, s. r. o. Cílem práce je vyhodnotit vývoj finanční situace vybraného průmyslového podniku, identifikovat případné zdroje neefektivnosti a navrhnout opatření pro jejich eliminaci.
|
|
Neuroekonomie: Analýza spotřebitelského chování a vnímání televizních spotů
Červenka, Petr ; Chytilová, Helena (vedoucí práce) ; Máslo, Lukáš (oponent)
Práce se zabývá detailní studií dvou televizních reklamních spotů nejmenované energetické společnosti. Cílem této práce je zjistit, zdali po zhlédnutí obou reklam a následném hloubkovém rozhovoru, kdy respondenti hodnotí reklamy, které viděli je jejich subjektivní hodnocení stejné nebo v rozporu s tím, jaké hodnoty jim byly během měření zjištěny. Vzorek 24 respondentů, jenž se výzkumu zúčastnil, prezentoval ekonomicky aktivní složení populace v České republice. Jednalo se tedy o osoby v různém věku, kombinaci dosaženého vzdělání a rovnoměrně zastoupeného poměru pohlaví. Neurologické měření, které probíhalo během sledování reklam, bylo prováděno skrze oční kameru, elektroencefalograf na měření mozkové reakce a fotopletismograf na měření změn tepové frekvence, měřič kožního odporu a tělesné teploty. Výsledná data jsou prezentována na grafech emoční polarity a aktivity. Výsledky prokazují, že slovní hodnocení respondentů ohledně jejich vnímání reklamy není vždy totožné s hodnotami, které jsou naměřeny přístroji. Práce na závěr obsahuje doporučení, jak úspěšně zacílit na tzv. koncového zákazníka, který využívá služeb dané společnosti.
|
| |
|
Síťová úložiště NAS
Laciný, Jakub ; Vokoun, Tomáš (vedoucí práce) ; Pavlík, Jan (oponent)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi využití síťových úložišť v malých firmách a domácnostech. Teoretická část je věnována vymezení základních pojmů, představení zařízení , rozboru základních a rozšiřujících funkcí. Zaměřuje se zejména na analýzu podporovaných komunikačních protokolů, běžně používaných souborových systémů a principy funkce diskových polí. Část je věnována záloze dat a ochraně NAS serveru, okrajově i zabezpečením bezdrátového připojení, které úzce souvisí s tematikou, hlavně z hlediska zneužití dat. V praktické části jsou nejprve popsány základní služby a nastavení zařízení. V dalších krocích jsou uvedeny aplikace a funkce pro jejich následné využití jak běžným uživatelem, tak malou firmou.
|
host ::
