Hlavní stránka > Výsledky hledání: recid:409312
Hledej:
 
Tipy pro vyhledávaní :: Jednoduché hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 

Warning: Requested record does not seem to exist.
Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization
 Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav
Mobile robot on-road navigation requires fusion of both global and local sensory information with an emphasis on the road detection processing. The paper deals with the road detection based on convolution neural networks (CNN) using commonly available tools such as TensorFlow and Keras. The road is defined by its linear boundaries. Network output is formed by the road definition together with classification parameters and serves as a local sensor in Kalman filter based localization. CNN based road detection is currently capable to successfully detect about 90% of images.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English