|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
|
Zjednodušené počítačové modely prvků pro distribuci vzduchu
Mishuk, Aliaksandra ; Gebauer, Günter (oponent) ; Šikula, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření zjednodušeného modelu skutečné vířivé výusti s využitím CFD (Computational Fluid Dynamics) simulace takového, aby byl co nejjednodušší pro výpočet (měl jednoduchou geometrii, vhodnou výpočetní síť a umožňoval rychlé definování okrajových podmínek) a zároveň tvořil obraz proudění vzduchu v prostoru co nejvíce odpovídající skutečnosti. V průběhu práce byl vytvořen CFD model s určitou geometrii. Následně byla vyzkoušena různá nastavení modelu. Výsledky výpočtů byly porovnané s výsledky experimentálního měření PIV metodou.
|
|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
|
Zjednodušené počítačové modely prvků pro distribuci vzduchu
Mishuk, Aliaksandra ; Gebauer, Günter (oponent) ; Šikula, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření zjednodušeného modelu skutečné vířivé výusti s využitím CFD (Computational Fluid Dynamics) simulace takového, aby byl co nejjednodušší pro výpočet (měl jednoduchou geometrii, vhodnou výpočetní síť a umožňoval rychlé definování okrajových podmínek) a zároveň tvořil obraz proudění vzduchu v prostoru co nejvíce odpovídající skutečnosti. V průběhu práce byl vytvořen CFD model s určitou geometrii. Následně byla vyzkoušena různá nastavení modelu. Výsledky výpočtů byly porovnané s výsledky experimentálního měření PIV metodou.
|
host ::
RSS.