|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště
Bielik, Ondrej ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotického pracoviska pre oblúkové zváranie. Rešeršná časť bola venovaná problematike virtuálneho sprevádzkovania, riadeniu robotického pracoviska a možnostiam programovania priemyselných robotov. Ďalej bola skúmaná technológia oblúkového zvárania a poznatky z oblasti robotického zvárania. V praktickej časti bol konceptuálne navrhnutý zvárací prípravok a vytvorená konfigurácia robotickej bunky. Prostredníctvom programu ABB Robot Studio boli vytvorené zváracie dráhy robota. Výsledky z porovnania technológii robotického a manuálneho zvárania ukazujú, že robotické zváranie malosériovej výroby znižuje čas potrebný na výrobu produktu. V závere bola diskutovaná výroba zváraného produktu ako celku a možnosti zvýšenia produktivity robotického pracoviska.
|
|
|
Návrh konstrukce přípravku pro svařovacího robota
HAMR, Jan
Robotické svařování je v současné době hojně využívané v oboru strojírenské techno-logie. Pro potřebu robotizovaných pracovišť se konstruují svařovací přípravky pro možnost upnutí, zvýšení efektivity či přesnosti výroby. Společnost Engel se zabývá překlápěním svařenců z ručního svařování na robotické svařování. V rámci literární rešerše této práce byla popsána technologie robotického svařování používaná ve spo-lečnosti Engel. Rešerše se dále zaměřila na popis konstrukce aktuálně používaných svařovacích přípravků a na popis alternativních způsobů upínání. Na základě literární rešerše byly navrženy tři inovativní varianty konstrukce svařovacího přípravku pro ro-botizované pracoviště od společnosti Valk Welding pro zadaný svařenec. Byly vytvo-řeny přesné 3D CAD modely a výkresy jednotlivých variant konstrukce svařovacího přípravku s různými druhy upínacích prvků a jednotlivé varianty byly porovnány.
|
|
|
Svařování hygienického žlabu
Skalník, Vít ; Vaněk, Mojmír (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace optimalizace svařování částí hygienického žlabu. Byla popsána problematika svařování zmíněné součásti a užití přípravku. Na základě charakteristických znaků svařování byla zhodnocena aplikace ostatních metod svařování a vybrána optimální varianta pro proces svařování hygienického žlabu. Při výběru byly brány v úvahu hygienické požadavky nestátní organizace EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group). Dále byly provedeny návrhy úprav procesu svařování čela žlabu. Dalším krokem byla realizace zvoleného návrhu a jeho testování. Součástí práce bylo zpracování technologického postupu a vyhotovení WPS (Welding Procedure Specification). V závěru práce byl posouzen technicko-ekonomický přínos změn v procesu.
|
|
|
Svařování hygienického žlabu
Skalník, Vít ; Vaněk, Mojmír (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace optimalizace svařování částí hygienického žlabu. Byla popsána problematika svařování zmíněné součásti a užití přípravku. Na základě charakteristických znaků svařování byla zhodnocena aplikace ostatních metod svařování a vybrána optimální varianta pro proces svařování hygienického žlabu. Při výběru byly brány v úvahu hygienické požadavky nestátní organizace EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group). Dále byly provedeny návrhy úprav procesu svařování čela žlabu. Dalším krokem byla realizace zvoleného návrhu a jeho testování. Součástí práce bylo zpracování technologického postupu a vyhotovení WPS (Welding Procedure Specification). V závěru práce byl posouzen technicko-ekonomický přínos změn v procesu.
|
host ::
RSS.