|
| |
|
|
DYNAMICKÁ ANALÝZA ZÁKLADOVÉ KONSTRUKCE V INTERAKCI S PODZÁKLADÍM
Martinásek, Josef ; prof. Ing. Alois Materna, CSc., MBA (oponent) ; Kanický,, Viktor (oponent) ; Salajka, Vlastislav (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice interakce konstrukce s podzákladím. V teoretické části je popsán přístup k matematickému modelování konstrukce se základem v interakci s podzákladím. Modely a metody zahrnutí vlivu podloží jsou pak dále podrobně popsány, včetně modelů s pilotami (statické i dynamické modely). Dále je popsána teorie dynamiky stavebních konstrukcí pro soustavy s jedním i více stupni volnosti. Součástí této kapitoly je také rozbor šíření, odrazu a lomu mechanického vlnění, a to jednodimenzionálního (P-vlna, S-vlna), prostorového (P-vlna, SV-vlna, SH-vlna) a vlnění šířícího se poloprostorem (R-vlna, L-vlna). Část numerických analýz je logicky seřazena od jednoduchých úloh ručního řešení vlivu změny parametru a vlivu přidání stupně volnosti (modelu podzákladí) na změnu hodnoty frekvence vlastního kmitání po relativně komplikovaný výpočtový MKP model stroje se základem na pilotách umístěným v prostorovém bloku zeminy. Numerické studie mají za cíl stanovit vliv modelu podzákladí na modální charakteristiky základu a tím potvrdit nezbytnou nutnost modelu podzákladí v úlohách dynamiky. Dalším cílem je určit vhodné klíčové parametry výpočtového modelu a to velikost konečného prvku, vhodný tvar modelované oblasti podzákladí a vhodný sklon hranice modelu bloku zeminy s vhodnou okrajovou podmínkou. Pro vytváření sady výpočtových modelů bylo využito jazyka APDL ve spojení s programovým prostředím ANSYS. Veškeré použité vstupní soubory jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Šíření vln na homogenním vedení
Brázda, Daniel ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá sířením elektromagnetických vln. V teoretické části je popsáno šíření vln ve volném prostředí i na vedení. Hlavním cílem této práce je navrhnout nové rozložení laboratorní úlohy, ve které studenti měří chování vln na homogenním vedení. Návrh zahrnuje měření poměru stojatých vln (PSV) pomocí digitálního PSV metru, rozložení napětí na vedení a měření frekvenční závislosti vstupní impedance vedení.
|
|
|
Wireless Communication in Mobile Robotics
Hricišin, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This work deals with the fundamental principles of wireless communications in mobile robotics. It introduces overview of the use of different frequency bands for wireless communications needs and control of mobile devices in Czech Republic. It also contains a brief overview of all applicable technologies and available modules that can be used for wireless communication. The theoretical part deals with some of the protocols that were used in the practical part of this work and the manner of wave propagation in buildings. The practical part consisted of a design of our own application to monitor and control the module Mikrotik Routerboard. With this application we have tested and compared two wireless cards of this module.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
The 2nd International Conference on Advanced Modelling of Wave Propagation in Solids
Kolman, Radek ; Berezovski, A. ; Kruisová, Alena
The proceeding of the 2nd International Conference on Advanced Modelling of Wave Propagation in Solids presents papers related to analytical, numerical and experimental studies of linear and non-linear waves in conventional, advanced and modern materials like metamaterials and auxetic materials, to strongly dispersive wave propagation in inhomogeneous solids and to waves in materials with microstructure, etc. The recent advances and properties of analytical and numerical approaches and strategies are also included. Theoretical, computational as well as experimental contributions on the wave propagation are related to the proceeding.
|
|
|
DYNAMICKÁ ANALÝZA ZÁKLADOVÉ KONSTRUKCE V INTERAKCI S PODZÁKLADÍM
Martinásek, Josef ; prof. Ing. Alois Materna, CSc., MBA (oponent) ; Kanický,, Viktor (oponent) ; Salajka, Vlastislav (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice interakce konstrukce s podzákladím. V teoretické části je popsán přístup k matematickému modelování konstrukce se základem v interakci s podzákladím. Modely a metody zahrnutí vlivu podloží jsou pak dále podrobně popsány, včetně modelů s pilotami (statické i dynamické modely). Dále je popsána teorie dynamiky stavebních konstrukcí pro soustavy s jedním i více stupni volnosti. Součástí této kapitoly je také rozbor šíření, odrazu a lomu mechanického vlnění, a to jednodimenzionálního (P-vlna, S-vlna), prostorového (P-vlna, SV-vlna, SH-vlna) a vlnění šířícího se poloprostorem (R-vlna, L-vlna). Část numerických analýz je logicky seřazena od jednoduchých úloh ručního řešení vlivu změny parametru a vlivu přidání stupně volnosti (modelu podzákladí) na změnu hodnoty frekvence vlastního kmitání po relativně komplikovaný výpočtový MKP model stroje se základem na pilotách umístěným v prostorovém bloku zeminy. Numerické studie mají za cíl stanovit vliv modelu podzákladí na modální charakteristiky základu a tím potvrdit nezbytnou nutnost modelu podzákladí v úlohách dynamiky. Dalším cílem je určit vhodné klíčové parametry výpočtového modelu a to velikost konečného prvku, vhodný tvar modelované oblasti podzákladí a vhodný sklon hranice modelu bloku zeminy s vhodnou okrajovou podmínkou. Pro vytváření sady výpočtových modelů bylo využito jazyka APDL ve spojení s programovým prostředím ANSYS. Veškeré použité vstupní soubory jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Finite element modeling of the signal propagation in a thin tube and comparison with experimental data
Kruisová, Alena ; Kolman, Radek ; Trnka, Jan ; Mračko, Michal
In finite element modeling of wave propagation problems, both the spatial and temporal discretization lead to dispersion errors. It means that the phase velocity of propagated wave is related to its frequency. In framework of temporal-spatial dispersion analysis, the time step size for implicit time integration method based on the Newmark method is proposed for linear and quadratic serendipity plane finite elements. In this paper, we verify the theoretical dispersion analysis by elastic wave propagation in thin tube, where experimental results are known. Such time step size was used in finite element modeling of the stress wave propagating in this thin steel tube, the results of simulations were compared with experimental results.
|
host ::
RSS.