|
|
Spectral Indices as a Tool for Hop Growth Evaluation
Seidlová, Jana ; Procházka, Pavel ; Kumhálová, Jitka
Využití bezpilotních letounů (UAV) ke sledování růstu plodin je dnes běžným neinvazivním způsobem, jak získat informace o aktuálním stavu plodin. Spektrální indexy odvozené z multispektrálních snímků získaných ve správné fázi růstu pak mohou sloužit jako dobrý zdroj dat pro agrotechnické zásahy a odhad výnosů. Chmel patří mezi plodiny, u nichž je možné velmi přesně snímat jednotlivé růstové parametry. V roce 2021 byly v průběhu vegetačního období zaznamenány významné úhrny srážek, kdy se ukázalo, že UAV jsou velmi silným nástrojem pro zjišťování kvality produkce či kvantifikaci poškození porostu ve srovnání s předchozím rokem (2020). Bylo zjištěno, že běžné spektrální indexy je možné využít pro výpočet listové plochy, struktury, vitality a obsahu chlorofylu ve chmelnicích.
Plný text:  PDF
|
|
|
Využití fotogrammetrických softwarů v KOPU
ROHÁČ, Václav
Úkolem této bakalářské práce je přinést ucelený pohled na problematiku fotogrammetrie a fotogrammetrických softwarů a jejich možného využití v komplexních pozemkových úpravách. Práce se rovněž zabývá bezpilotními leteckými prostředky. První část práce je teoretickým uvedením do tématu letecké fotogrammetrie a fotogrammetrického softwaru, dálkového průzkumu Země obecně a pozemkových úprav. Ve druhé praktické části práce je popsána příprava, sběr dat a následná realizace 3D modelů dvou krajinných prvků pomocí fotogrammetrického softwaru Bentley ContextCapture.
|
|
|
Využití nepilotovaných leteckých prostředků v letecké radiometrii
Dědek, Jiří ; Šálek, Ondřej (vedoucí práce) ; Matolín, Milan (oponent)
Tato práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků pro radiometrický průzkum. Cílem práce je posouzení charakteristik čtyř vybraných bezpilotních leteckých prostředků a parametry jejich detektorů v porovnání s klasickým leteckým a pozemním radiometrickým průzkumem. Konkrétně se jedná o hexakoptéru "Kingfisher" s detektorem BGO (Bi4Ge3O12) s objemem 0,2 l, oktokoptéru "Arducopter" s detektorem CZT (CdZnTe) s objemem 1 cm3 , helikoptéru "Yamaha RMAXG1" s detektorem NaI(Tl) o objemu 1,8 l a vzducholoď "ACC15X" s detektorem NaI(Tl) o objemu 2,7 l. U jednotlivých leteckých aparatur je porovnávána nosnost, citlivost detektorů, rychlost letu, výška letu, doba letu na jednu nádrž paliva nebo na jedno nabití baterií a odolnost proti větru. Z citlivosti detektoru dané UAV aparatury, pracovní výšky a rychlosti letu je odvozena předpokládaná kvalita radiometrických dat, která je porovnávána s typickou kvalitou dat klasických metod měření. Srovnatelné kvality dat s klasickým leteckým měřením ve výšce 80 m a při rychlosti 50 m/s lze dosáhnout za pomocí tří vybraných bezpilotních leteckých aparatur za předpokladu letu v konkrétní pracovní výšce a při určité rychlosti. Jedná se o hexakoptéru "Kingfisher" s detektorem D230A ve výšce 40 m, při rychlosti 1 m/s, helikoptéru "RMAXG1" s uvažovaným...
|
|
|
Využití bezpilotních leteckých prostředků v precizním zemědělství
Fialová, Kateřina ; Matějíček, Luboš (vedoucí práce) ; Brůna, Josef (oponent)
6 Abstrakt Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků (UAV) v precizním zemědělství. UAV jsou jedním z mnoha nástrojů využívaných k dálkovému průzkumu Země (DPZ), jejichž úkolem je sledování objektů bez přímého fyzického kontaktu. Za posledních 20 let došlo k rozšíření UAV v nejrůznějších oblastech, masivně pak právě v precizním zemědělství. Práce srovnává UAV s klasickými prostředky DPZ a prostřednictvím ukázek reálného nasazení UAV ve vybraných případových studiích - Applications of Low Altitude Remote Sensing in Agriculture, Weed Mapping using Object-Based Analysis of UAV images, Low-altitude, high- resolution aerial imaging systems for row and field crop phenotyping a Estimating Biomass using Crop Surface Models ukazuje široké možnosti sběru, zpracování a vyhodnocení dat, pokrývající celé spektrum důležitých informací, využitelných v precizním zemědělství. UAV a jejich použití v precizním zemědělství je oblastí, kterou čeká dynamická expanze a která přináší oproti standardnímu sběru dat, jen samá pozitiva. Největší výhodou je obrovská flexibilita jak z hlediska nasazení, tak z hlediska osazení senzory, vysoká přesnost pořízených dat, jednoduchost obsluhy, finanční dostupnost a návazně na to i dostupnost softwaru, specializovaného k zpracování takto získaných dat. Jedinou možnou...
|
|
|
Použití bezpilotní technologie pro určování drenážních systémů a jejich poruch na zemědělsky obhospodařovaných půdách
FÜRST, Vojtěch
Cílem této diplomové práce bylo prozkoumat možnosti detekce podpovrchových drenážních systémů pomocí bezpilotní technologie. Bezpilotní technologie neboli "drony" sloužily dříve k vojenským účelům a dnes tyto bezpilotní letouny pomáhají mapovat odvodnění na polích, protože odvodňovací plány se dnes těžko shánějí a podstatná část ani neodpovídá skutečnému provedení odvodňovacích soustav. Lze také dodat, že o odvodnění se v dnešní době nikdo nestará. Drenáž odvodňuje podmáčenou půdu a zvyšuje tak její úrodnost a zároveň zavlažuje. Postupem času se z polí staly stavební pozemky nebo se trubní systém ucpal. V teoretické části je nejvíce prostoru věnováno popisu rozdělení a funkčnosti drenážních systémů, jsou popsány jejich poruchy a používaný materiál. Součástí je obecný popis bezpilotní technologie a metoda detekce drenáže. Dále je v praktické části řešen podrobný popis lokality, funkce drenáží a vyhodnocení. Ze specializovaných leteckých snímcích z viditelné části spektra je popsán projev indikací drenáže. Tyto indikace jsou srovnány s dobovými projektovými plány. Následně jsou aplikovány a zhodnoceny metody pro zvýraznění indikačního projevu pomocí programu Agisoft PhotoScan Professional a Arc GIS 10.1. Hlavními výstupy jsou snímky vyjadřující polohu drénů. Pomocí vlícovacích bodů se snímek převedl do souřadnicového systému.
|
|
|
Bezpilotní letadla jako nástroj americké zahraniční politiky v boji proti terorismu
Frumar, Josef ; Matějka, Zdeněk (vedoucí práce) ; Dubský, Zbyněk (oponent)
Tato práce pojednává o užívání vojenských bezpilotních letadel jako nástroje americké zahraniční politiky v boji proti terorismu. Zabývá se jejich potenciálními dopady na povstalecké a teroristické skupiny, například v podobě změny jejich chování a způsobu boje. Zkoumá efektivitu vojenských bezpilotních letadel jakožto způsobu boje z různých úhlů pohledu, například z pohledu počtu mrtvých vrcholných představitelů teroristických skupin či v počtu mrtvých z řad civilistů. V neposlední řadě porovnává vojenská bezpilotní letadla s jinými alternativami řešení boje proti terorismu a analyzuje jejich použití ze strategického a taktického hlediska. Poslední kapitola nastiňuje možné scénáře plynoucí z užívání vojenských letadel pro Spojené státy americké samotné, mezinárodní systém a bezpečnost a v neposlední radě pro svět jako takový.
|
host ::
RSS.