|
Aplikace bezpilotních letadel v precizním zemědělství
Gajdaczek, Tomáš
Diplomová práce se zabývá možnostmi implementace bezpilotních prostředků v rámci precizního zemědělství. V první části je uvedena stručná historie leteckých prostředků v zemědělství a zároveň je definován pojem „precizní zemědělství“. Následuje rozbor jednotlivých typů bezpilotních prostředku a legislativy nutné pro jejich provoz. Dále pak práce obsahuje rozbor možností senzorového měření, výhody a nevýhody dat získaných ze senzorů nesených bezpilotními prostředky v porovnání s družicovými daty. Literární přehled uzavírá kapitola týkající se vegetačních indexů. V praktické části bylo provedeno senzorové měření pozemku za účelem detekce plevele na základě klasických RGB snímků. Zpracování proběhlo za využití fotogrammetrického softwaru Pix4Dmapper a desktopového geografického informačního systému ArcGIS Pro.
|
|
Unmanned Aerial System design competition
Malinowski, Matěj ; Navrátil, Jan (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with a design process of small unmanned aerial vehicle intended for Air Cargo Challenge 2015 competition. The thesis is organized according to the development process. The initial conceptual design is followed by the choice of appropriate shape of the airplane and its airfoils. Calculation of flight performance, maximum takeoff weight and aircraft balance follows. The final part of the thesis describes structure of the aircraft and prediction of the payload dependence on the air density.
|
|
Právní úprava provozu bezpilotních letadel v České republice
Čabrádek, Michal ; Staša, Josef (vedoucí práce) ; Handrlica, Jakub (oponent)
Právní úprava provozu bezpilotních letadel v České republice Abstrakt Práce analyzuje a popisuje systém regulace provozu civilních bezpilotních letadel, častěji označovaných jako drony. Jejím cílem je zejména rozbor unijní legislativy z let 2018 a 2019, která nově na provoz bezpilotních letadel dopadá a ve velké míře nahrazuje současnou právní úpravu vnitrostátní. Velký akcent je kladen na komparaci jednotlivých institutů a norem unijní a vnitrostátní právní úpravy a rozbor zásadních změn, které nová unijní úprava přináší. Práce je rozdělena do čtyř kapitol. První kapitola pojednává o historickém vývoji technologie bezpilotních letadel od roku 1849 až do současnosti. Zaměřuje se na popis jednotlivých vývojových stádií, která technologii bezpilotních letadel postupně formovala do její současné podoby. Ve druhé kapitole je uveden přehled a rozbor jednotlivých pramenů právní úpravy regulujících provoz bezpilotních letadel. Kapitola pojednává jak o pramenech mezinárodního práva a mezinárodních organizacích působících na poli civilního letectví, tak o pramenech práva Evropské Unie a pramenech práva vnitrostátního. Třetí a nejobsáhlejší kapitola je členěna do pěti podkapitol, přičemž každá podkapitola pojednává o určitém aspektu provozu bezpilotních letadel. Pozornost je tak věnována nejprve samotným bezpilotním...
|
|
Unmanned Aerial System design competition
Malinowski, Matěj ; Navrátil, Jan (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with a design process of small unmanned aerial vehicle intended for Air Cargo Challenge 2015 competition. The thesis is organized according to the development process. The initial conceptual design is followed by the choice of appropriate shape of the airplane and its airfoils. Calculation of flight performance, maximum takeoff weight and aircraft balance follows. The final part of the thesis describes structure of the aircraft and prediction of the payload dependence on the air density.
|